智能机器的未来.pdf

智能机器的未来 中信出版社 [羔] 戺绺 ·昔徽尚 葝 胧尕锖 诗 目录 第第11 机机器器人人时时代代，，人人应应该该扮扮演演什什么么角角色色？？ 第第22 深深海海探探险险：：载载人人潜潜水水器器与与水水下下机机器器人人的的博博弈弈 第第33 飞飞行行安安全全：：人人类类飞飞行行员员与与 自自动动化化飞飞行行系系统统的的完完美美合合作作 第第44 远远程程战战争争：：无无人人战战斗斗机机和和现现代代战战争争中中人人类类角角色色的的重重新新定定义义 第第55 太太空空旅旅行行：：宇宇航航员员与与机机器器人人探探索索者者的的火火星星之之舞舞 第第66 未未来来世世界界：：人人类类和和机机器器人人角角色色的的重重新新定定义义 第第77 人人机机协协作作：：一一个个美美丽丽的的科科技技新新世世界界 致致谢谢 注注释释 第1 机器人时代，人应该扮演什么角色？ 杀噮什咒臰劮匜抆朵歩圮政叞戗仲皊东畒﹦佌戗仲庚诫兹泮皊间颞专昵℃朏什骄驼№连昵℃旦什骄驼№﹦耒昵什粁夊五 仆乎体罴咒扴漚二仆乎觘艸ザ 深夜，在南美洲的巴西与非洲之间广袤的大西洋上空，一架客机正在高空飞行。突然，飞机遭遇恶劣天气，装在机头位置的 皮托管迅速结冰。这些皮托管的任务是监测气流速度并将数据传送至控制飞行的计算机。本来，即使没有这些数据，这架飞机仍 然可以在计算机的控制下正常飞行，但程序控制器却做出了飞机无法控制的判断。 于是，自动化电传飞行控制系统停止工作，将飞机控制权交给了坐在驾驶舱里的两名飞行员：32岁的皮埃尔·凯德里克·博南 和39岁的戴维·罗伯特。略感疲惫的博南与罗伯特尚在休息，突然接到驾驶飞机执行高空夜航的任务，他们不由得大吃一惊。即 使在最有利的条件下驾驶大型客机也是一项艰巨的任务，何况他们已经有很长一段时间没有亲自操控飞机了。58岁的机长马克· 迪布瓦当时不在驾驶舱，因此，在集中精神驾驶飞机的同时，他们还要呼叫机长回到他们身边。 虽然计算机 自动控制系统停止工作之后，飞机仍然在平稳地向前飞行，但是那些非常不利的飞行数据却让两位飞行员无所适 从。一位飞行员将手中的操纵杆向后拉，坐在另一侧的飞行员却将操纵杆向前推，以致在一分多钟之后，飞机失去了控制。 2009年6月1日，法国航空公司447号航班坠入大海，200多名乘客与机组人员无一生还。飞机沉入大海，几乎不见任何踪 迹。 对于全球性国际航空网络系统而言，一架客机就这样凭空消失，这显然让人无法接受。于是，一场规模浩大、多方协作的搜 索工作随之展开。几天之后，人们在海面上发现了法国航空公司447号航班的一些线索。但是，要找到坠毁的飞机机身以及记录 事故原因的“黑盒子” ，则需要在海底进行大面积搜索。事实证明，搜索工作的进展非常缓慢。 两年后的一天，在客机坠海地点正下方3.2千米深的位置，一架形状酷似鱼雷的“里莫斯6000”型无缆自主水下机器人 （AUV）承受着巨大的水压，以比常人步速略快的速度，在漆黑的深海里静悄悄地行进。它与海底的距离一直精准地保持在约60 米，因为在这个高度，超声波扫描声呐形成的图像最清晰。在扫描宽度为7.6千米的情况下，机器人从回波信号中收集的数据多 达数千兆字节。 由于是山区地形，海床隆起的坡度较陡。尽管机器人具有一定的智力水平，但偶尔还是会碰撞到海底，不过大多数情况下都 不会受损。一共有三架机器人协同作业，两架在水下搜索，一架在海面的舰船上休息，以便人们下载搜索数据、给它充电，并制 订新的搜索计划。 水面上有一支由12名伍兹霍尔海洋研究所的工程师组成的队伍，负责人是率队完成搜索机器人设计及升级工作的迈克·珀塞 尔。他们实行两班倒，同赛车维修保障团队一样忙碌。一架机器人浮出水面之后，工程师们要耗时45分钟，将机器人搜集到的数 据下载至电脑，然后利用30分钟的时间处理这些数据，在电脑显示屏上进行快速预浏览。 在工程师们小心谨慎地进行计算时，一些法国和德国的调查人员以及法国航空公司的代表站在他们身后，密切关注搜索工作 的进展。现场的气氛非常紧张。毕竟，这件事不仅关系到法国的民族 自尊心，关系到这架客机的制造商——空中客车公司，而且