工业机器人现场编程-机器人系统连接-课件.pptxVIP

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2018-10-05 发布于贵州
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工业机器人现场编程-机器人系统连接-课件.pptx

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机器人系统连接;学习目标和建议;机器人进行系统连接的电气接口;第一类—KRC 4 stand KRC 4 midsize KRC 4extended控制柜 X11接头接线方式：急停A组：1和2短接急停B组：19和20短接安全门A组：3和4短接安全门B组：21和22短接通道A组、通道B组： 5和6短接、23和24短接 7和8短接、25和26短接 9和10短接、27和28短接 11和12短接、29和30短接 13和14短接、31和32短接 ;第二类—KRC 4 compact KRC 4smallsize控制柜 X11接头接线方式：急停A组：1和2短接急停B组：10和11短接安全门A组：3和4短接安全门B组：12和13短接通道A组、通道B组 5和6短接、14和15短接 7和8短接、16和17短接 18和19短接、28和29短接 20和21短接、30和31短接 22和23短接、32和33短接 ;机器人配套电缆，在进行现场布线时，必须使用分隔栏将电缆管线包里的电机线缆和焊接线缆与数据电缆分开安装。;机器人系统连线步骤;注意：此步在取下机器人本体X31接头的黑色保护盖时，密封圈易随着保护盖掉出来，需将密封圈取出并重新插入X31接头中。;控制柜内部蓄电池X305接口接入到控制柜控制单元；连接控制柜的电源线，接在K1标号的下方接口；;示教器的接线，接在X19接口；机器人本体动力线连接到控制柜X20端口中；;控制柜动力线接机器人本体X30端口中；机器人系统接地，第一步为控制柜的接地；;机器人系统接地，第二步，机器人本体的接地；机器人系统接地，第三步，接在小控制柜上。