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工业机器人离线编程实例主要内容熟悉安川机器人离线编程软件MotoSim-EG的使用掌握离线编程软件的基本操作安川MotoSim-EG1-建立项目2-注册机器人3-建立工件模型4-建立工具模型5-设置目标点6-示教流程示教待机位置示教焊接接近姿态示教焊接起始点与结束点示教机器人至不接触工件的位置示教返回待机位置核实每一步 ① 示教待机位置微调按钮② 示教焊接接近姿态调整焊枪接近起始点③ 示教焊接起始点与结束点b）a）调整焊枪角度设定起始点与结束点④ 示教机器人至不接触工件的位置调整末端操作器位置注册移动位置⑤ 示教返回待机位置调整末端操作器位置注册返回位置⑥ 核实每一步7-播放播放结束界面总结通过弧焊实例熟悉了安川机器人离线编程软件MotoSim-EG的基本操作了解了离线编程软件的使用
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