工业机器人系统设计与应用3-1激光切割工艺.pptxVIP

激光切割工艺激光切割工艺概述机器人激光切割/61激光切割工艺概述 激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而将工件割开，属于热切割方法之一。/62机器人激光切割 随着工业机器人和激光切割技术的发展和成熟，由二者所组成机器人激光切割系统，一方面具有工业机器人的特点，能够自由、灵活的实现各种复杂三维曲线加工轨迹，另一方面采用柔韧性好、能够远距离传输激光的光纤作为传输介质，不会对机器人的运动路径产生限制。相对于传统的加工方法，机器人激光切割系统在满足精确性要求的同时，很好地提高了整个激光切割系统的柔性，占用更少的空间，具有更高的经济性和竞争力。 机器人激光切割系统/62机器人激光切割 机器人激光切割系统利用工业机器人灵活和快速的动作性能，根据用户切割加工工件尺寸的不同，选择将机器人进行正装或者倒装，对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程。机器人的第六轴装载光纤激光切割头，对不规则工件可以进行三维切割。光纤激光切割头上配备随动装置和光路传输装置，利用光纤将激光传输到切割头上，再利用聚焦系统进行聚焦，切割头沿工件表面跟踪，使激光始终在工件表面聚焦以补偿工件的制造误差。针对不同厚度的板材可以开发出多套聚焦系统，能够对多种三维金属板材进行多方位的切割，以满足客户的需求。/62机器人激光切割 如果机器人激光切割系统进行平板切割，为了使切割头坚固且操作灵活，可将其做的较大；如果机器人激光系统进行的是三维切割，切割头的选择必须轻巧、灵活，靠近喷嘴处的尺寸要小，使它在靠近切割部位时不受干涉。另外，它还必须具备良好的密封，以防止灰尘和金属蒸气进入，同时尽量避免碰撞，以防止被损坏。 机器人激光切割系统工艺参数包括激光模式、激光功率、焦点位置、喷嘴高度、喷嘴直径、切割速度、辅助气体流量、辅助气体压力等；优质的切割系统的选择标准包括切割速度、运行成本、边缘质量和挂渣的去除、正常运行时间以及头期投资成本。在激光器满足速度快、切割质量高和挂渣去除容易的情况下，还应注意选择氧气和电消耗最少的激光器。/6THANKS!/6