工业机器人操作与编程 重定位运动的手动操纵.pptxVIP

重定位运动的手动操纵重定位运动的手动操纵1.1 重定位运动 1.2 重定位运动手动操作/9主要内容掌握重定位运动手动操作机器人。/9重定位运动 重定位运动：指TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。 所以机器人在某一平面上进行机器人的姿态调整时，选择重定位运动是最为方便快捷的。/91.1重定位运动手动操作重定位运动的方法：/91.2重定位运动手动操作重定位运动的方法：/91.2重定位运动手动操作重定位运动的方法：/91.2重定位运动手动操作重定位运动的方法：/91.2总结通过学习，掌握重定位运动手动操作机器人的流程。/9THANKS!手动操纵重定位运动的方法：选择“手动操纵”。单击“动作模式”。在动作模式中选择“重定位”，然后单击“确定”。单击“坐标系”。坐标系界面中，有四种坐标系，选中“工具”，然后单击“确定”。单击“工具坐标”。选中正在使用的“tool1”，然后单击“确定”。用手按下使能器，并在状态栏中确认已正确进入“电机开启”状态；手动操作机器人控制手柄，完成机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。操纵示教器上的操纵杆，工具的TCP点在空间中作重定位运动。以上知识的介绍就是关于工业机器人重定位运动手动操作的学习，通过学习，掌握重定位运动手动操作机器人的流程。