工作站集成与维护-实训台拆装.pptxVIP

第五章 工业机器人工作站的集成与维护——工业机器人实训台拆装一、认识工业机器人实训台上设备组件模拟CNC加工机床：一个真实的数控钻床轨迹运动板：焊接、涂胶等轨迹练习同步传送带：物料传送，由42步进电机驱动物料平台：用于码垛练习上料平台：将物料块推送到传送带，由物料导杆、双杆气动推杆、支架组成推杆气动电磁阀：控制压缩空气流向，改变气缸推杆的运动方向接线端子排：将各种控制线、信号线集中连接电气控制板（网孔板）：安装PLC、步进电机驱动器、信号端子、电源及开关等示教器：用于操作机械手练习驱动器：集机器人6个关节伺服电机驱动控制、信号处理一体任务一 测绘并绘制工业机器人实训台安装位置图任务二 分析各机构部件的作用及工作原理同学们，大家好！今天我们将以ABB IRC5示教器为例学习工业机器人示教器的基本使用方法。示教器是工业机器人重要的控制及人机交互部件（手持装置）。例如：ABB公司的IRC5示教器、KUKA公司的KRC4示教器以及FUNAC公司的A05B示教器。以ABB　IRC5示教器为例。在现场编程条件下，机器人的运动操作需求使用示教器来实现，对示教器的绝大多数操作都是在其触摸屏上完成的，同时示教器也保留了必要的按钮与操作装置。通过本节的学习，我们认识了示教器，学会了怎么从外观上辨认常用品牌的示教器，了解了ABB IRC5示教器的外观及布局特点，掌握了ABB IRC5示教器上组件位置及功能。同时，我们还学习了手持示教器、设置示教器显示语言、设定机器人系统时间、查看系统信息与事件日志和使用示教器使能器的方法。示教器是工业机器人重要的控制及人机交互部件（手持装置）。例如：ABB公司的IRC5示教器、KUKA公司的KRC4示教器以及FUNAC公司的A05B示教器。以ABB　IRC5示教器为例。在现场编程条件下，机器人的运动操作需求使用示教器来实现，对示教器的绝大多数操作都是在其触摸屏上完成的，同时示教器也保留了必要的按钮与操作装置。示教器是工业机器人重要的控制及人机交互部件（手持装置）。例如：ABB公司的IRC5示教器、KUKA公司的KRC4示教器以及FUNAC公司的A05B示教器。以ABB　IRC5示教器为例。在现场编程条件下，机器人的运动操作需求使用示教器来实现，对示教器的绝大多数操作都是在其触摸屏上完成的，同时示教器也保留了必要的按钮与操作装置。示教器是工业机器人重要的控制及人机交互部件（手持装置）。例如：ABB公司的IRC5示教器、KUKA公司的KRC4示教器以及FUNAC公司的A05B示教器。以ABB　IRC5示教器为例。在现场编程条件下，机器人的运动操作需求使用示教器来实现，对示教器的绝大多数操作都是在其触摸屏上完成的，同时示教器也保留了必要的按钮与操作装置。示教器是工业机器人重要的控制及人机交互部件（手持装置）。例如：ABB公司的IRC5示教器、KUKA公司的KRC4示教器以及FUNAC公司的A05B示教器。以ABB　IRC5示教器为例。在现场编程条件下，机器人的运动操作需求使用示教器来实现，对示教器的绝大多数操作都是在其触摸屏上完成的，同时示教器也保留了必要的按钮与操作装置。示教器是工业机器人重要的控制及人机交互部件（手持装置）。例如：ABB公司的IRC5示教器、KUKA公司的KRC4示教器以及FUNAC公司的A05B示教器。以ABB　IRC5示教器为例。在现场编程条件下，机器人的运动操作需求使用示教器来实现，对示教器的绝大多数操作都是在其触摸屏上完成的，同时示教器也保留了必要的按钮与操作装置。示教器是工业机器人重要的控制及人机交互部件（手持装置）。例如：ABB公司的IRC5示教器、KUKA公司的KRC4示教器以及FUNAC公司的A05B示教器。以ABB　IRC5示教器为例。在现场编程条件下，机器人的运动操作需求使用示教器来实现，对示教器的绝大多数操作都是在其触摸屏上完成的，同时示教器也保留了必要的按钮与操作装置。示教器是工业机器人重要的控制及人机交互部件（手持装置）。例如：ABB公司的IRC5示教器、KUKA公司的KRC4示教器以及FUNAC公司的A05B示教器。以ABB　IRC5示教器为例。在现场编程条件下，机器人的运动操作需求使用示教器来实现，对示教器的绝大多数操作都是在其触摸屏上完成的，同时示教器也保留了必要的按钮与操作装置。示教器是工业机器人重要的控制及人机交互部件（手持装置）。例如：ABB公司的IRC5示教器、KUKA公司的KRC4示教器以及FUNAC公司的A05B示教器。以ABB　IRC5示教器为例。在现场编程条件下，机器人的运动操作需求使用示教器来实现，对示教器的绝大多数操作都是在其触摸屏上完成的，同时示教器也保留了必要的按钮与操作装置。示教器是工业机器人重要的控制及人机交互部件（手持装置）。例如：ABB公