《工业机器人技术》电子教案.docVIP

PAGE PAGE 14 XXXXXXXXXX学院 教 师 课 时 授 课 计 划 教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 4 授课日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授课班级 工业控制141、142 XXXXX XXXXX 第1/2讲 项目一：工业机器人应用技术概述 教学目标 知识点 1、工业机器人的行业应用领域。 2、工业机器人的种类品牌机器特征。 3、工业机器人的类型与基本组成结构。 能力培养 了解并掌握工业机器人的基本功能、结构及在自动化生产中的应用。 教学重点 工业机器人的类型、品牌、市场及其功能应用分析。 教学难点 工业机器人的类型与基本组成结构。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。 教学内容过程 教学方法 说明 时间（分钟） 新课引入： 通过工业机器人在各个行业的十大典型应用视频引入本课题，了解工业机器人在自动化生产领域中的功能与作用，工业机器人的使用安全规则。 视频与讨论结合 介绍 20分 典型行业应用介绍： 1、讲解工业机器人典型搬运领域的应用与分析。 2、讲解工业机器人典型焊接领域的应用与分析。 3、讲解工业机器人典型组装领域的应用与分析。 4、讲解工业机器人典型喷涂领域的应用与分析。 5、讲解工业机器人典型上下料领域的应用与分析。 6、讲解工业机器人典型分拣领域的应用与分析。 视频 讲授 重点 60分 典型类型及品牌介绍： 1、讲解六轴工业机器人的功能及介绍。 2、讲解四轴工业机器人的功能及介绍。 3、讲解高速并联机器人的功能及介绍。 4、讲解双臂智能工业机器人的功能及介绍。 5、ABB/KUKA/安川/发那科品牌工业机器人介绍。 7、讲解工业机器人的基本结构。 视频 讲授 操作 难点 80分 课堂小结 总结 介绍 20分 合计 共180分 课后小结： XXXXXXXXXX学院 教 师 课 时 授 课 计 划 教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 8 授课日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授课班级 XXXXX XXXXX XXXXX 第3/4讲 项目二：ABB工业机器人三维编程软件RobotStudio的安全与基本功能 教学目标 知识点 1、ABB工业机器人三维编程RobotStudio6.0.1 的安装、授权与激活。 2、RobotStudio6.0.1的基本功能及操作使用。 能力培养 熟练操作RobotStudio6.0.1的安装与基本操作使用。 教学重点 RobotStudio6.0.1的基本功能操作使用。 教学难点 ABB工业机器人三维编程软RobotStudio6.0.1的安装。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。 教学内容过程 教学方法 说明 时间（分钟） 复习与提升： 回忆与讨论工业机器人的几张典型应用并讨论。 讨论国外与国内几大主流的的工业机器人品牌与发展特征。 讲授与讨论结合 介绍 20分 软件安装与功能： 1、ABB工业机器人软件RobotStudio6.0.1的安装。 2、RobotStudio6.0.1软件的激活与授权。 3、RobotStudio6.0.1软件的基本功能介绍（文件系统的管理、模型栏、工具栏、仿真栏、视图窗、组件窗等功能介绍）。 理实 一体 介绍 60分 基本操作： 1、RobotStudio6.0.1软件的基本设置。 1、RobotStudio6.0.1导入机器人操作。 2、RobotStudio6.0.1保存与导入工程的操作。 2、RobotStudio6.0.1鼠标的基本操作及功能。 3、RobotStudio6.0.1建立工业机器人基本工作站。 理实 一体 重点 难点 80分 课堂小结 总结 介绍 20分 合计 共180分 课后小结： XXXXXXXXXX学院 教 师 课 时 授 课 计 划 教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 12 授课日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授课班级 XXXXX XXXXX XXXXX 第5/6讲 项目三：构建工业机器人基本工作站 教学目标 知识点 掌握如何在RobotStudio软件中创建工业机器人基本工作站并创建机器人系统及基础的环境集成。 能力培养 在RobotStudio软件中创建工业机器人基本工作站并创建