工业机器人操作与编程 认识示教器.pptxVIP

认识示教器示教器组成示教器操作界面功能使能器按钮的功能与使用/8主要内容掌握机器人示教器的基本结构及界面常用功能。/831681示教器组成11/871051-示教器线缆2-触摸屏3-机器人手动运行的快捷按钮4-紧急停止按钮5-可编程按键6-手动操纵杆7-程序调试控制按钮8-数据备份用USB接口9-使能器按钮10-示教器复位按钮11-触摸屏用笔?4922示教器操作界面功能操作界面：选项名称说 明HotEdit程序模块下轨迹点位置的补偿设置窗口输入输出设置及查看I/O视图窗口手动操纵动作模式设置、坐标系选择、操纵杆锁定及载荷属性的更改窗口，也可显示实际位置自动生产窗口在自动模式下，可直接调试程序并运行程序编辑器建立程序模块及例行程序的窗口程序数据选择编程时所需程序数据的窗口备份与恢复可备份和恢复系统校准进行转数计数器和电机校准的窗口控制面板进行示教器的相关设定事件日志查看系统出现的各种提示信息资源管理器查看当前系统的系统文件系统信息查看控制器及当前系统的相关信息注销注销用户，可进行用户的切换重新启动机器人的关机和重启窗口/83使能器按钮的功能与使用使能器按钮的功能：/83使能器按钮的功能与使用使能器按钮的使用：已停止（速度 1000已开启（速度 1000/8总结 掌握机器人示教器的基本结构及界面常用功能。/8THANKS!示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是我们最常打交道的控制装置。ABB机器人示教器的操作界面包含了机器人参数设置、机器人编程及系统相关设置等功能。比较常用的选项包括输入输出、手动操纵、程序编辑器、程序数据、校准和控制面板，操作界面，各选项说明见表。使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。只有在按下使能器按钮，并保持在电机开启的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，则机器人会马上停下来，保证安全。使能器按钮的使用：在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电机开启状态。使能器按钮第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态