工业机器人系统设计与应用2-1PLC概述.pptxVIP

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2018-10-05 发布于贵州
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工业机器人系统设计与应用2-1PLC概述.pptx

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PLC概述 1.PLC简介 2.PLC硬件组成 3.PLC工作原理/91PLC简介（1）可编程序逻辑控制器的产生美国数字设备公司（DEC），于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。/91PLC简介（2）PLC的定义经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC）通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller，PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。 /92PLC硬件组成I/O接口通信模块信号模块CPU 西门子S7-1200系列一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接口、信号模块、通信模块都集成在一个机壳内。/93PLC工作原理（1）PLC的基本结构/93PLC工作原理（2）PLC的工作过程/93PLC工作原理（3）PLC的扫描过程/93PLC工作原理（4）PLC的中断处理过程一般微机系统的CPU，在每一条指令执行结束时都要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则是在相关的程序块结束后查询有无中断申请，或者在执行用户程序时查询有无中断申请，如有中断申请，则转入执行中断服务程序。如果用户程序以块式结构组成，则在每块结束或执行块调用时处理中断。 /9THANKS!/9