工业机器人系统设计与应用1-3滑台模块的结构.pptxVIP

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2018-10-05 发布于贵州
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工业机器人系统设计与应用1-3滑台模块的结构.pptx

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滑台模块的结构1.滑台模块的结构 2.滚珠丝杠导轨原理/61滑台模块的结构滑台模块由滚珠丝杠和直线导轨组成，用于固定安装工业机器人本体。由于机器人本身的工作范围有限，滑台模块作为机器人附加的第七轴，可以实现机器人在各个模块之间的位置移动，通过传感器实现多个位置准确定位拓展了机器人的工作范围。滚珠丝杠工业机器人本体直线导轨工作站滑台模块/62滚珠丝杠原理滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。/62滚珠丝杠原理1-丝杠 2-滚道 3-螺母 4-滚珠/62滚珠丝杠原理 PLC通过给伺服电机脉冲信号，电机根据脉冲信号的信息驱动滚珠丝杠旋转相应的度数，从而带动滚珠丝杠上的滑台做相应距离的直线运动。滚珠丝杠滚珠丝杠导轨电机导轨滑台/6THANKS!/6