工业机器人现场编程-课程标准.docx

经世智造学院 工业机器人现场编程课程教学大纲 课程名称 工业机器人现场编程 课程类别 专业核心课程（必修课） 课程学分 讲课或实验课时 1、课程概述 本课程为专业现场编程课程，课程内容包括了操作机器人系统；了解各坐标系用法；指导工具标定方法与工具负载的知识；能完成零点标定；能完成基座坐标系标定；能创建、浏览、备份文件；会进行运动编程；能够出入、删除、修改点的位置；会进行逻辑及夹爪编程；会执行自动模式等。本课程在专业教学和实践工作之间起着承前启后的桥梁作用，是工业机器人技术专业人才培养过程中重要环节，其前导、后续课程见 REF _Ref417551216 \h 表 1所示。 表 SEQ 表 \* ARABIC 1 《工业机器人技术基础》的前导、后期课程 序号 前期课程名称 为本课程支撑的主要能力 备注 1 计算机操作与应用 为本课程学习计算机常用操作及功能提供技能支撑 必修 2 机械制图 为本课程学习机械零件、装配图、工程图、电路图等绘制方面作理论及技能支撑 必修 3 机械设计基础 为本课程学习机械机构、装置设计、零件几何精度等知识作理论及技能支撑 必修 4 电工电子技术 为本课程中涉及的电路、PLC电气控制等知识作技能支撑 必修 5 PLC应用技术 为本课程学习常用机电设备运动控制、控制方式等技术作理论支撑指导 必修 6 液压与气动技术 为本课程学习学习液压与气动基本回路设计、安装、调试及使用等作理论支撑指导 必修 7 机械制造技术 为本课程中涉及的机械加工工艺、夹具设计、装配工艺基础等作理论支撑指导 必修 8 工业机器人技术基础 为本课程学习工业机器人现场编程及操作技能作理论支撑指导 序号 后续课程名称 需要本课程支撑的主要能力 备注 1 工业机器人工作站系统集成与应用 工业机器人定义、技术参数，典型的机械结构及传动方式，常用的传感器类型与控制编程方式和机器人的应用等内容，培养学生看懂工业器人技术文献，识别机构运动类型和传动器、传感器等的能力。 必修 2 工业机器人应用系统三维设计 必修 a）课程设计思路 本课程是根据企业对工业机器人技术专业的岗位需求和对机器人操作人员编程技能的职业能力标准为依据开发的。通过企业专家和职业院校各专业教师反复研讨论证，以面向就业岗位为导向，结合工业机器人技术能力目标，对本课程进行了知识体系重构。整个学习过程突出了职业性、实践性和实用性的特点。教学知识点由工业机器人的开关机操作到认识示教器，再到手动操作方法、自动运行方法，学习内容逐渐深化；教学过程由简单的单轴运动、线性运动和重定位运动，到关键数据的设定方法等，学习过程循序渐进；教学模式以工作站教学以及课堂教学为主；考试和综合考评相互结合形成较完整并实用的课程评价体系。本课程全线贯穿与企业工作所需基础知识和实际操作技能相适应的学习过程。 b）课程内容选取的依据 以就业为导向的职业教育，其课程内容应以过程性知识为主、陈述性知识为辅，即以实际应用的经验和策略的习得为主、以适度够用的概念和原理的理解为辅。 本实训课程以培养学生分析问题、解决问题的能力和掌握其方法为宗旨，教学过程理念创新、内容规范、结构合理、形式独特等特色。 2、课程目标 《工业机器人现场编程》是实践性很强的课程，该课程目的是为了使学生能够了解工业机器人的基本操作，熟悉工业机器人的常用指令及相关参数设置，巩固并应用所学知识，达到具备综合性应用的能力，同时通过了解自动化领域的前沿知识，能够提高学生分析问题和解决问题的能力。本课程以六关节工业机器人为研究对象，以基本操作为重点。学完本课程应达到以下三个目标： 1．知识目标 1）熟悉工业机器人的操作安全知识； 2）熟悉工业机器人的种类和功能； 3）掌握工业机器人的系统构成； 4）掌握工业机器人示教器的使用； 5）掌握工业机器人坐标系相关知识； 6）掌握工业机器人功能指令相关知识； 7）熟悉工业机器人外围设备相关知识； 8）熟悉工业机器人系统备份的相关知识。 2.能力目标 1）能安全规范的操作工业机器人； 2）能看懂工业机器人技术手册； 3）能根据具体应用选择相应的机器人坐标系； 4）能对工业机器人系统程序进行备份恢复； 5）能熟练手动操作工业机器人； 6）能通过示教器对工业机器人进行编程控制； 3．素质目标 1）提高分析与解决问题的能力； 2）提高团队协作能力； 3）提高组织管理能力； 4）具备相应岗位职业素养和创新意识。 3、课程教学内容与学时安排 表 SEQ 表 \* ARABIC 2 课程教学内容与学时安排 序号 课程单元 知识能力点 学习内容 学习目标 参考学时 编号 名称 1 工业机器人系统构成 1-1 工业机器人的分类及功能 不同种类机器人的工作领域 了解不同机器人的功能与应用领域 2 1-2 工业机器人系统的构成及格部件