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2018-12-13 发布于天津
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200 2 年 6 月东北大学学报 (自然科学版 ) Jun.2 0 0 2 第23 卷第6期 Journal of Northeastern University (Natural Science) Vol.23, No.6 :1005-3026(2002)06-0531-04 T-S 刘晓东, 张庆灵, 王　岩 ( , 　110004) 　　　:Ta agi-sugeno LMI , · , , Kim, E 、 T-S Kim, E · · 　　:T-S ;; ;(LMIs) :TP 13　　　:A T-S y (t )= Cx (t), i =1, 2, …, ri · [1] q m , x ∈R , y ∈ R , u ∈R Feng G [2 ～4] T-S n×n n×m q×n · , A i ∈R , Bi ∈R , Ci ∈R , R T ξ, …, ξ ξ=(ξ, …, ξ), 1 p · 1 p · · T-S · : , x﹒(t )= λ(ξ)(A x (t )+B u (t)), (1)i i i ∑ Tana a K 1≤i≤r · [5] , y (t )= λi (ξ)Cix (t) (2) ∑ · Kim, E 1≤i≤r · , λi (ξ(t))= βi (ξ(t))/( βi (ξ(t))), ∑ [1] , 1≤i≤r , β (ξ(t ))= M (ξ(t)), M (.)