基于Backstepping方法的多变量系统自适应控制-控制与决策.PDFVIP

第16 卷第1 期 200 1 年 1 月 Vol. 16 No . 1 CON TR OL AN DDE CISION 　 Jan. 200 1 : 1001-0920( 200 1) 01-0090-04 Backstepping 1 1 1 2 武玉强, 李洪亮, 孙海龙, 余星火 ( 1. , 273165; 2. , ) : 基于Backsteppin 设计方法, 对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器, 某些系统关 于增益矩阵的假定条件便于检验。该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。 : 多变量系统; Backsteppin 方法; 全局稳定性; 输出跟踪 : TP 13: A Adaptive Controller for L