MCX312用户手册.doc

PAGE PAGE 88 具有插补功能的2轴电机控制芯片 MCX312用户手册 徐国林 整理译钟苏丽 刘晓磊 徐国林 整理 译 王 莹 孙丽君 NOVA电子 导言 在使用MCX312之前，请详细阅读本手册，以确保在规范的范围内使用，如信号电压，信号时序和操作参数值。 一般来说，半导体产品有时会出现故障或无法正常工作。当把该集成电路在放在一个系统里，要确保该集成电路故障时不能产生任何伤亡或财产损失。 该集成电路可用于一般的电子设备中（工业自动化设备，工业机器人，测量仪器，计算机，办公设备，家电产品等） 。本IC是不适合的高性能高可靠性的设备，这些设备发生故障或失灵，其可能直接导致死亡或受伤的，比如原子能控制设备，航空航天设备，运输设备，医疗设备，以及各种安全设备等。如果用于上述设备上，则使用操作的安全性无法得到保证。客户应为这一芯片在任何这类高性能，高可靠性设备的使用负责。 附注S曲线加速/减速驱动 在S曲线定长脉冲驱动对称加速/减速的减速过程中，该IC提供了减速停止功能。然而，当初始速度设定了一个非常低的速度（10或以下），可能会发生轻微提前停止或爬行现象。在用S曲线减速驱动时，要确保你的系统允许提前停止或爬行。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc251012269 导言 PAGEREF _Toc251012269 \h 2 HYPERLINK \l _Toc251012270 1概要 PAGEREF _Toc251012270 \h 5 HYPERLINK \l _Toc251012271 2.功能说明 PAGEREF _Toc251012271 \h 9 HYPERLINK \l _Toc251012272 2.1脉冲输出命令 PAGEREF _Toc251012272 \h 9 HYPERLINK \l _Toc251012273 2.2加减速 PAGEREF _Toc251012273 \h 11 HYPERLINK \l _Toc251012274 2.3位置控制 PAGEREF _Toc251012274 \h 18 HYPERLINK \l _Toc251012275 2.4插值 PAGEREF _Toc251012275 \h 21 HYPERLINK \l _Toc251012276 2.5中 断 PAGEREF _Toc251012276 \h 40 HYPERLINK \l _Toc251012277 2.6其他功能 PAGEREF _Toc251012277 \h 41 HYPERLINK \l _Toc251012278 3.引脚分配与信号描述 PAGEREF _Toc251012278 \h 46 HYPERLINK \l _Toc251012279 4.寄存器 PAGEREF _Toc251012279 \h 49 HYPERLINK \l _Toc251012280 4.1 16位数据总线的寄存器地址 PAGEREF _Toc251012280 \h 50 HYPERLINK \l _Toc251012281 4.2 8位数据总线的寄存器地址 PAGEREF _Toc251012281 \h 51 HYPERLINK \l _Toc251012282 4.3 命令寄存器：WR0 PAGEREF _Toc251012282 \h 51 HYPERLINK \l _Toc251012283 4.4 模式寄存器1：WR1 PAGEREF _Toc251012283 \h 52 HYPERLINK \l _Toc251012284 4.5 模式寄存器2：WR2 PAGEREF _Toc251012284 \h 53 HYPERLINK \l _Toc251012285 4.6 模式寄存器3：WR3 PAGEREF _Toc251012285 \h 55 HYPERLINK \l _Toc251012286 4.7 输出寄存器：WR4 PAGEREF _Toc251012286 \h 56 HYPERLINK \l _Toc251012287 4.8 插补模式寄存器：WR5 PAGEREF _Toc251012287 \h 56 HYPERLINK \l _Toc251012288 4.9 数据寄存器：WR6/WR7 PAGEREF _Toc251012288 \h 57 HYPERLINK \l _Toc251012289 4.10 主状态寄存器：RR0 PAGEREF _Toc251012289 \h 58 HYPERLINK \l