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数字量控制系统梯形图程序设计方法  4.1.1 一些典型电路的梯形图 一、起保停电路 二、点动运行电路 思考：根据以上经验设计，设计一系统，既能实现连续控制负载又能点动 P48例1 思考：启动按钮按下9秒后，负载接通；启动按钮断开5秒后，负载断开； 三、延时接通 延时断开电路 三、定时器扩展 4.1.2 梯形图设计方法2 采用点动控制开关，要求按下开关后延时一段较长的时间后输出一定时长的报警信号。 规定： 为了使梯形图和继电器电路图中触点的类型相同，建议尽可能地用常开触点作PLC的输入信号； 若实际输入信号为常闭状态，在PLC硬件连线中采用常开按钮输入，然后在梯形图中用常闭触点表示。 4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.2.1 基本方法 将继电器控制系统＝＝＝ PLC外部硬件接线图 PLC梯形图 将继电器电路转换成功能相同的PLC控制的步骤P51 4.2.2 注意事项 P52 4.3 顺序控制设计法和顺序功能图 一、经验设计法的困难 设计困难 分析困难 修改困难 只适合于小型网络的设计。 二、顺序控制 1、定义： 顺序功能图的组成： 1、步 将一个工作流程划分成若干步，步与步之间是时间相连的，