《》实验教学大纲-烟台大学计算机学院.docVIP

PAGE PAGE 4 《现代控制理论》教学大纲 课程名称：现代控制理论 课程编号：252010211 课程总学时： 52学时 实验学时：4学时 本大纲主撰人：徐莉苹 授课单位：计算机学院自动化教研室 审核：课程组讨论通过 一．课程性质与教学目的 本课程为自动化专业的必修专业理论基础课程，是解决多入多出系统的分析与综合问 题的重要理论基础。通过本课程的教学，使学生掌握现代控制理论的基本内容 ，为 后续课程的学习以及以后从事复杂的过程控制工作打下基础。 二．基本要求 充分理解状态变量，状态空间，能控性，能观性，Lyapunov稳定性，极点配置及状态重构等概念，掌握由传递函数或微分方程建立状态空间表达式，由状态空间表达式求传递函数（阵）以及状态空间表达式的线性变换方法，掌握极点配置和状态观测器等设计方法。 三．教学内容及教学要求 1．绪论