变电站智能化巡检机器人.docVIP

变电站智能巡检机器人 重庆东电通信技术有限公司 2015年12月 目 录 一、概述 2 1.1、变电巡检周期 2 1.2、变电站巡检内容 3 1.3、人工巡检有效性分析 4 二 5 2.1、整体结构 5 2.2、机器人控制系统 5 2.3、变电站检测系统 6 2.3、远程红外监测与诊断系统 6 2.4、远程图像监测与诊断系统 6 2.5、远程声音监测与诊断系统 7 三、基本性能 8 3.1、外观质量 8 3.2、可见光及红外成像质量 8 3.3、运动功能 9 3.4、自主充电功能 9 3.5、对讲与喊话功能 9 3.6、巡检方式设置和切换 9 3.7、自检功能 10 3.8、智能报警功能 10 四、巡检能力 11 4.1、变电站区域表计和分合指示（执行机构）识别准确度 11 4.2、红外测温准确度 11 五、监控后台功能 11 5.1、监控后台软件总体功能 11 5.2、实时监视功能 11 5.3、机器人实时状态控制 12 5.4、机器人巡视任务管理功能 12 5.5、数据查询统计 13 5.6、电子地图功能 14 一、概述 根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求，目前，某供电公司集控站巡视管理规定如下： 1.1、变电巡检周期 变电站设备巡视，分为正常巡视（含交接班巡视）、全面巡视、熄灯巡视和特殊