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不良数据辩识
不良数据辨识
概述
残差方程
不良数据检测
不良数据辨识
概述 残差方程 检测方法 辨识方法
概述
量侧数据在采集、传递、交换的整个过程中,不可能
保证所有的数据都是准确无误的,有可能出现因设备
原因或者网络原因造成数据的损坏或者偏差。
几个定义
不良数据的检测(Bad Data Detection)
判断某次量测采样中是否存在不良数据
不良数据的辨识(Bad Data Identification)
发现某次量测采样中存在不良数据后,确定哪个(或哪些)量
测是不良数据
不良数据的删除(Bad Data Suppression)
对辨识出的坏数据,用某种方法排除它们对状态估计结果的
影响
概述 残差方程 检测方法 辨识方法
检测和辨识
人们在状态估计之前会对量测数据进行处理,处理分
析根据对不良数据处理水平不同分为三个层次:
人工检测和辨识
量测极限值检测 不可靠
量测量突变检查 有局限性
量测数据的相关性检查
计算机实时检测和辨识(数据的预处理)
利用远动功能实现 只能发现明显
的不良数据
粗检测和辨识
状态估计程序中的检测和辨识
通过大量正常的冗余量测,利用数学处理的方法处理不
良数据
概述 残差方程 检测方法 辨识方法
检测和辨识方法
检测的常用方法
使用目标函数极值进行检测;
用加权残差或标准化残差检测;
上述两种方法的综合使用;
量测量突变检测;
应用伪量测量的检测。
辨识的常用方法
残差搜索法;
非二次准则法;
零残差法(它是非二次淮则法的一个发展);
估计辨识法。
概述 残差方程 检测方法 辨识方法
不良数据监测与辨识的数学基础
(x )2
1 2
正态分布 f (x ) e 2
2
概率密度E (x )=
D (x )=2
x 1 (t)2
分布函数F (x) 2 e 22 dt 当被研究的随机变量是
数量众多的相互独立的
随机变量之和,则他必
标准正态分布 1, 0 定服从正态分布或近似
对于任意的正态分布随机变量 正态分布的。
P {|X |} 0.6827
正态分布随机
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