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华 南 理 工 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) 第 34卷 第 2期 Jou rnal of Sou th Ch ina U n iversity of Techno logy Vol. 34　No. 2 2006年 2 月 (N atu ral Science Edition) February　2006 文章编号 : 1000565X (2006) 02 004705 　 一种机器人化的多功能护理床及其控制系统 张 　铁 　谢存禧 　周惠强 　熊 　伟 (华南理工大学 机械工程学院 , 广东 广州 510640) 摘 　要 : 为满足 目前日益提高的家庭护理要求 ,将机器人的多轴协调控制技术应用于护 理床的控制 ,研制了一种机器人化的多功能护理床. 该护理床通过各个床面板之间的协调 运动 ,