EPS的基本策略算法和架构.pdfVIP

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2018-10-06 发布于天津
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EPS的基本策略算法和架构.pdf

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的基本策略算法和架构作者金工朱玉龙关于未来的架构我也做了一些说明第一部分的控制策略控制策略无非三个东西输入是什么对控制策略而言其基本功能的输入主要是系统内部扭矩转角传感器所提供的方向盘扭矩方向盘转角从总线获取的车速信号对某些高级功能而言可能还需要从总线获取车身的侧偏角横摆角速度左右前后轮速等车辆动态参数驾驶辅助或自动驾驶还需要从总线获取诸如叠加的力矩值目标方向盘转角目标方向盘转速等信号输出是什么基于输入通过一些什么样的控制逻辑得到输出篇幅所限这里只涉及基本功能的控制策略请各位牢记下面的简化公式手

EPS 的基本策略算法和架构作者：金工，朱玉龙关于 EPS 未来的架构我也做了一些说明。第一部分 EPS 的控制策略控制策略无非三个东西：  输入是什么？  对 EPS 控制策略而言，其基本功能的输入主要是 EPS 系统内部扭矩转角传感器所提供的方向盘扭矩，方向盘转角，从总线获取的车速信号。  对某些 EPS 高级功能而言，可能还需要从 CAN 总线获取车身的侧偏角、横摆角速度、左右前后轮速等车辆动态参数。  驾驶辅助或自动驾驶，还需要从 CAN 总线获取诸如叠加的力矩值、目标方向盘转角、目标