焊接机器人通用工艺设计规程.docVIP

前 言 本标准由企业标准化技术委员会提出。 本标准由山西澳瑞特健康产业股份有限公司技术中心负责起草。 本标准主要起草人：秦有年、窦军社、古中强。 本标准为首次发布。 焊接机器人通用工艺规程 范围 本标准规定了焊接机器人使用细丝（Φ1.0）二氧化碳气体保护焊和混合气体保护焊的基本规则和要求及示教编程的注意事项和焊接工艺参数的选用。 本标准适用于焊接机器人焊接碳钢、低合金钢的二氧化碳气体保护焊工艺及混合气体保护焊工艺。本标准与《Q/SAJ30604健身器材产品焊接件通用技术要求》配套使用。 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 Q/SAJ30604 健身器材产品焊接件通用技术要求（Q/SAJ30604-2009） GB/T 985.1 气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口 0 –1,管材相贯线的吻合度偏差，单面应不大于1.5mm。 焊缝坡口形式和尺寸的设计应符合GB/T 985.1的要求。 焊前准备 焊接机器人的操作人员和编程人员必须经过培训并取得上岗资格证方可上岗操作。 对机器人本体、焊机及其他附属设备严格进行检查，确保电路、气