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第 卷 第 期 宁 夏 工 程 技 术
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文章编号： % -
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基于!#$%’ 单片机智能小车的设计
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田 拓 ， 郭中华 ， 丁帅华 ， 杭默涵
% 伯明翰大学电子工程系，英国 伯明翰 ； 复旦大学电子工程系，上海 ；
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! 宁夏大学物理电气信息学院，宁夏 银川 ,(**$ #-
摘 要：设计了一种基于 单片机为检测和控制核心的智能小车 以反射光耦为核心的传感器自动检
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测黑线，通过软件对其行进路线进行控制调节；投币识别系统采用磁芯和光电传感器识别金属硬币；采用线圈感
应金属模式实现站点识别 同时，设置了#1 2 #1 的点阵，滚动显示预先设置的站名和每次投币的钱数，在启动
和停靠时有蜂鸣提示 该系统的制作已在实验室完成，可为发展机器智能系统提供一个研究平台
关键词：单片机；反射光耦；智能小车
中图分类号： 文献标志码：
31+ ,$ .
智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、 由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，可根据接
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导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、 收到的反射光的强弱来判断 道路 ———黑线 判断
规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体 它 信号可通过单片机控制驱动模块修正前进方向，以使
在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解 其保持沿着黑线行进 所用的黑线宽度大约为 ，
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E , F
决道路交通安全提供了一种新的途径 迄今，智能 判断黑线的方案采用红外反射光耦作为传感器 ，
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