利用MX系列PLCMODBUS功能控制多台MIKOM变频器系统的设计.pdfVIP

MIKOM Modbus 功能控制多台变频器 Modbus 功能控制多台变频器 摘要 变频器广泛应用于各行各业。但变频器显示简单、硬件连接控制的缺点一定程度上影响了其在复杂控制系统中的应用。控制 方法主要有 3 种：一、操作面板控制，先设置参数，再通过面板上的运行停止按键控制；二、变频器的功能端子控制，如控 制段速和启动停止；三、模拟量输入端口控制，外接 0～10V 或 4～20mA 信号进行调速。以上方法只能控制变频器的部分功 能。模拟量控制还存在控制精度和干扰问题，使用外接电位器需要频繁调整，故障率较高，因此不能对整个系统进行精确控 制，尤其是对于有多台变频器的控制系统。这样一定程度上影响了变频器在复杂控制系统中的应用。 变频器本身基于 485 总线通讯接口的通讯控制方式，可以满足复杂系统中的各种要求，实现远程网络化、数字化的精确控 制。本文利用 MX 系列 PLC 对 16 台变频器通过Modbus 协议控制，使电机转速、方向、转矩以及变频器运行参数等控制变 得十分容易和精确。 Modbus 简介 Modbus 通讯协议，是一种串行的、非同步的主从通讯协议。网络中只有一个设备能够建立协议，其它设备只能通过提供数 据响应主机的查询，或根据查询做出相应的动作。Modbus 协议定义了主机查询的格式，包括主从机的编址方法（或广播）， 要求动作的功能代码，传输数据和错误校验或把不能完成主机要求的动作组织为一个故障作为响应。Modbus 协议是典型的 RS485 接口。在 Modbus 通讯网络中，一般提供 ASCII 和 RTU 两种通讯协议，本文是 Modbus-RTU 模式。 系统架构及硬件配置 控制系统由 PLC 和变频器组成，PLC 采用麦科电气的 MX2H-1616MT 型 PLC ，变频器采用麦科电气的MV30 系列变频器。 PLC 通过 485 通讯接口用双绞屏蔽线连接到各个变频器内置的 RS485 接口上，构成 Modbus-RTU 协议通信的传输通道。系 统结构如下图： 图 1 系统架构图 1 MIKOM Modbus 功能控制多台变频器 Modbus 协议的设置 在 MXProgrammer 软件中，在工程管理器下双击系统组态→硬件设置→MX2H-1616M ，在 PLC 通讯口（PORT1 ）参数设置 中，选择Modbus 协议，单击 Modbus 设置，进行 Modbus 参数设置，如下图： 图2 Modbus 参数设置 Modbus 的波特率为 38400，8，N ，2 ，RTU 模式。PLC 主站地址设为 17 （注意：主站不能向自己的地址发送数据，所以主 站的地址要和从站的地址设成不同），各个变频器为从站，地址为 1～16，波特率设为与主站相同。 变频器设置：因为设计中主要是实时控制变频器的频率，所以需要将 P00.03 （主设定方式）设置为2 ，即Modbus 通讯给定。 通过变频器的 F52 （通讯参数）菜单，可以对变频器的通讯参数进行设置。如下表： LED 个位：波特率选择 0 ：4800BPS 1：9600BPS 2 ：19200BPS 3 ：38400BPS P52.00 端子通讯配置 0x00～0x 52 1 4 ：57600BPS