第3章_单自由度体系.pptx

结构动力学第3章单自由度体系单自由度体系：SDOF（Single－Degree－of－Freedom）System 结构的运动状态仅需要一个几何参数即可以确定 分析单自由度体系的意义：一、单自由度系统包括了结构动力分析中涉及的大部分物理量及基本概念。二、很多实际的动力问题可以直接按单自由度体系进行分析计算。结构动力分析中常用的单自由度体系力学模型第3章 单自由度体系 3.1 无阻尼自由振动 3.1 无阻尼自由振动自由振动：结构受到扰动离开平衡位置以后， 不再受任何外力影响的振动过程。 运动方程：扰动的表现：自由振动反映结构本身的特性，对结构自由振动的分析可以了解结构自振频率、阻尼比等概念。 3.1 无阻尼自由振动 无阻尼：c=0 自由振动：p(t)=0运动方程：初始条件： 3.1 无阻尼自由振动设无阻尼自由振动解的形式为： 其中：s 为待定系数； A 为常数特征方程：两个虚根： 3.1 无阻尼自由振动运动方程的通解为： 指数函数与三角函数的关系：运动方程的解：A，B—待定常数，由初始条件确定。3.1 无阻尼自由振动将位移 和速度代入初始条件：得待定常数为：3.1 无阻尼自由振动体系无阻尼自由振动的解： 其中：无阻尼振动是一个简谐运动(Simple harmonic motion) ?n ——自振频率（Natural frequency）。3.1 无阻尼自由振动 无阻尼体