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习题5—1 1、如果在非线性单摆方程中取的三次近似，即 ， 则有单摆三次近似方程 （1） 由此证明单摆根动是不等时的。 证：令，则，于是方程（1）化为 解之得 即 （2） 设0单摆的振幅为，则它在某一时刻的运动状态是 ，（3） 由（3）再利用（2），可推出： 设单摆根动一次的同期为 T=T（A） 则有 令 于是. 则有 由此可以看出单摆振动的周期与振幅有关，因此这就证明此时单摆振动是不等时的。 2、求解下列微分方程。 1）； 解 令则代入方程得 分离变差，得 积分得 即 再积分一次得原方程的通解 2）； 解：此方程不显含未知函数，采用降阶法 令，则 得一阶方程 积分得 由此可再积分，得原方程通解为 3） ； 解：此方程不显含自变量,采用降阶法，令，将看作新的自变量，看作未知函数，有，则方程化为一阶方程 当时，方程变形为 积分，得 即 再积分一次，得原方程的通解为， 当时，方程有解 ，但特解 不包含于上述通解之中。 4） 解 此方程不显含自变量，含 则 ， 方程化为 分离变量， 积分，得 解出 ， 再积分一次，得原方程通解 习 题 5—2 1.把单摆方程 ,悬链线方程 和二体运方程 , ， . 分别写成标准微分方