RV12L6R焊接机器人动力学分析及计算机仿真研究-上海交通大学智能.PDFVIP

第 20 卷　第 3 期 应 用 科 学 学 报 V o l. 20, N o. 3 2002 年 9 月 JOU RN AL O F A P PL IED SC IEN CE S Sep. 2002 　　文章编号: 0255 8297 (2002) 03 0282 05 12 6 焊接机器人动力学分析 RV L R 及计算机仿真研究 刘成良, 张　凯, 付　庄, 曹其新, 殷跃红 (上海交通大学 机器人研究所, 上海　200030) 摘　要: 提出用 方法与递推的 方法相结