点焊机器人系统通信接口分析与设计a-信息与控制-中国科学院沈阳.PDF

下载文档

1
0
约4.05千字
约 5页
2018-11-17 发布于天津
举报
版权申诉
保障服务

点焊机器人系统通信接口分析与设计a-信息与控制-中国科学院沈阳.PDF

1、本文档共5页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

点焊机器人系统通信接口分析与设计a-信息与控制-中国科学院沈阳

20 1 机器人　ROBOT Vol.20, No. 1 1998 1 Jan., 1998 a * 黄石生　侯　俊　常云龙 ( 501641) ( * 110015) , .. ,, 1 , ,. , . 1. . . ( ) ; , . , , ,. , . 1 ,, ,. 2 , 2 . 2. 1 , / S 1, S 2 S 3. ( 1) / 1; 1 , ( 80 ) ( 20 ) ; S S mm mm S 1 . a 1997- 01- 11 16 1998 1 2 (2) 2; 1 , , , S S . (3) S 3;,, . 2. 2 Ready . . ( 1) () ,Ready . (2) S 4; , ,. (3) S 5; , . (4) S 6 ;, , , 2 . S (5) S 7; , , . ( 6) 8; () ,, S , ,,. 2. 3 .Ready ,. : . , , , , .., .. 3 , . 20 1 : 17 . N626(38) , ., , 3 . 3 ,, , . : ,, ,. ,, . 4. 4 , . , . 5 . 18 1998 1 4 Ready S 4 S 1 S 5 S 2 S 6 S 2 S 7 S 2 5 : ( 1) ,