第六章 桥梁施工控制技术01.pptxVIP

1 几何形态监测——平面位置测量工作是在地球的表面进行的，而地球自然表面很不规则，有高山、丘陵、平原和海洋。其中最高的珠峰高出海水面达8848.13m，最低的马里亚纳海沟低于海水面达11022m。但是这样的高低起伏，相对于地球半径6371km来说还是很小的。再顾及到海洋约占整个地球表面的71%，因此，人们把海水面所包围的地球形体看着地球的形状。由于地球的自转运动，地球上任一点都要受到离心力和地球引力的双重作用，这两个力的合力称为重力，重力的方向线称为铅垂线。铅垂线是测量工作的基准线。 静止的水面称为水准面，水准面是受地球重力影响而形成的，是一个处处与重力方向垂直的连续曲面，并且是一个重力场的等位面。 与水准面相切的平面称为水平面。水平面可高可低，因此符合上述特点的水准面有无数多个，其中与平均海水面吻合并向大陆、岛屿内延伸而形成的闭合曲面，称为大地水准面。 大地水准面是测量工作的基准面。 并选择陕西泾阳县永乐镇某点为大地原点，进行了大地定位。由此而建立起来全国统一坐标系，这就是现在使用的“1980年国家大地坐标系”。 由于地球椭球的扁率很小，因此当测区范围不大时，可近似地把地球椭球作为圆球，其半径为6371km 当测区的范围较小时，可以把测区球面当作两面处理，直接将地面点沿铅垂线投影到水平面上，用平面直角坐标来表示。平面直角坐标原点一般选在测区西南方，以该测区子午线方向(真子午线或磁子午线)为x轴，北方向为正。y轴与x轴垂直，东方向为正。陕西泾阳县永乐镇1 几何形态监测——高程系统地面点的高程是指地面点到某一高程基准面的垂直距离。测量上常用的高程基准面有参考椭球体面和大地水准面。大地高：以参考椭球体面为高程基准面。大地高是地面点沿法线到椭球体面的距离，用H大表示。海拔高：以大地水准面为高程基准面。即地面点沿垂线到大地水准面的距离，也称为绝对高程，用H海表示。“1956年黄海高程系”，青岛市观家山水准原点高程为72.289m。“1985年国家高程基准”，青岛市观家山水准原点高程为72.260m。1987年后启用此基准。在局部地区特殊条件下，不需要和国家高程系统联系，可采用一个假设水准面为高程起算面。所得到的地面高程称为假设高程或相对高程。地面两点的高程差称为高差，用h表示，卫星定位特征点的测定方法：几何测量定位(1-7)1 几何形态监测——特征点的测定 利用卫星信号接收机，同时接收多颗定位卫星发射的信号进行定位，称为卫星定位。 若在待测点P安置卫星接收机，在某时刻同时接收三颗卫星信号，测定卫星至接收的距离Rip。已知该时卫星空间三维坐标，即可用下式求出待测点三维坐标：GPS卫星定位测量使用GPS接收机手持型GPS机车载型GPS机(1-8)几何测量定位：如地面上有三个点A、B、C，其中A点坐标已知，待求点为B、C，见图1-12。测定a、b间平距Dab,及x纵坐标北方向与ab边的夹角αab(称为方位角)，即可求定b点平面坐标：若已知A、B坐标，只要测定β角和距离Dbc,即可确定C点位置。常规测量中，量距、测角和测高差是确定地面点位的基本测量工作。1.1 GPS卫星定位系统 GPS系统的组成：空间星座部分、地面支撑系统、用户设备部分 空间星座部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。 24颗卫星均匀分布在6个轨道面内。卫星轨道倾角为55°，各轨道平面相差60°。轨道平面高度为20200km，卫星运行周期11小时58分。地面观测者见的卫星颗数最少为4颗，最多可达11颗。空间星座部分的作用：向广大用户连续发送定位信息；接收和存储由地面监控站发来的卫星导航电文等信息，并适时地发送给广大用户；接收并执行由地面监控站发来的控制指令，适时地改正运行偏差或启用备用卫星等；通过星载的高精度铷钟和铯钟，提供精密的时间标准。GPS系统的特点:全球、全天候工作：能为用户提供连续、实时的三维位置、三维速度和精密时间。不受天气的影响。 　定位精度高：单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。功能多、应用广：大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等。 地面支撑系统：主控站：根据跟踪观测数据计算各卫星的轨道参数、钟差参数以及大气修正参数等，编制成导航电文并传送至各注入站；调整偏离轨道的卫星；启用备用卫星；管理协调各地面监控系统的工作。注入站：将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器；向主控站发射信号报告自己的工作状态。 监测站：数据自动采集中心，用GPS接收机对可见卫星进行连续观测，为主控站提供卫星的观测数据。 用户设备部分：接收GPS卫星发射信号，获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。包括GPS接收机及天线、微处理器、终端设备和电源等。天线单元能够接收来自任何方