电气可编程控制技术
选用教材;主讲:黄晓红
授课班级:电气033
;电气控制技术;本课程的性质:是一门实用性与实践性很强的专业课
本课程分为两大部分:电气控制技术和可编程控制技术
电气控制技术的发展历史
;本课程的目标:培养实际应用的能力
本课程的具体要求:
①熟悉常用控制电器的结构原理、用途,具有合理选择、使用主要控制电器的能力。
②熟练掌握继电接触器控制线路的基本环节,具有阅读和分析电气控制线路的工作原理的能力。
③熟悉典型设备的电气控制系统,具有从事电气设备安装、调试、维修和管理等知识。
④掌握PLC的基本原理及编程方法,能够根据工艺过程和控制要求进行系统设计和编写应用程序。
⑤具有设计和改进一般安全机械设备电气控制线路的基本能力。
;1 常用低压电器;低压电器的基本结构
触头的结构形式有:
桥式触头
指形触头 ;低压电器的基本结构
电弧
电弧产生
电弧的危害;低压电器的基本结构
电弧
灭弧措施;低压电器的基本结构
电磁机构
组成:吸引线圈、铁心、衔铁三大部分
分类:按衔铁的运动方式可分为直动式和拍合式 ;低压电器的基本结构
直流线圈与交流线圈的区别
交流电磁铁的短路环 ;低压控制电器的主要技术参数
额定工作电压和电流
通断能力
使用寿命
使用类别
;型号表示方法;表1-2 低压电器的加注通用派生代号一览表
;1.2 接触器
接触器是一种用来频繁接通或断开交直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。它是利用电磁吸力和弹簧反作用配合动作而使触头闭合或分断的一种电器,还具有低压释放保护的功能,并能实现远距离控制,在自动控制系统中应用得相当广泛。 接触器按其主触头通过电流的种类不同,可分为直流接触器和交流接触器。
;交流接触器
交流接触器主要由电磁铁和触点两部分组成, 当电磁铁线圈通电后, 吸住动铁心(也称衔铁), 使常开触点闭合, 因而把主电路接通。 电磁铁断电后, 靠弹簧反作用力使动铁心释放, 切断主电路。; 交流接触器结构及图形符号
(a) 外形图; (b) 结构图; (c) 电气符号 ;; 为了减小磁滞及涡流???耗, 交流接触器的铁心由硅钢片叠成。 此外, 由于交流电在一个周期内有两次过零点, 当电流为零时, 电磁吸力也为零, 使动铁心振动, 噪声大。 为了消除这一现象, 在交流接触器铁心的端面一部分嵌有短路环。
在选用接触器时, 应注意它的额定电流、 线圈电压及触点数量等。 接触器的额定电压是指吸引线圈的额定电压, 额定电流是指主触点的额定电流。 ;直流接触器;接触器的选择
一般根据以下原则来选择接触器:
(1)接触器类型
交流负载选交流接触器,直流负载选直流接触器,根据负载大小不同,选择不同型号的接触器。
(2)接触器额定电压
接触器的额定电压应大于或等于负载回路电压。
(3)接触器额定电流
接触器的额定电流应大于或等于负载回路的额定电流。对于电动机负载,可按下面的经验公式计算:
Ij=1.3Ie
其中: Ij为接触器主触点的额定电流;
Ie为电动机的额定电流。
; (4)吸引线圈的电压
吸引线圈的额定电压应与被控回路电压一致。
(5)触点数量
接触器的主触点、常开辅助触点、常闭辅助触点数量应与主电路和控制电路的要求一致。;1.3 继电器;1电磁式继电器
电磁式继电器是使用最多的一种继电器,其基本结构和动作原理与接触器大致相同。但继电器是用于切换小电流的控制和保护电器,其触点种类和数量较多,体积较小,动作灵敏,无需灭弧装置。
(1)电流继电器
电流继电器是根据线圈中电流的大小而控制电路通、断的控制电器。它的线圈是与负载串联的,线圈的匝数少、导线粗、线圈阻抗小。电磁式电流继电器结构如图1-9(a)所示。
; 电流继电器又有过电流继电器和欠电流继电器之分。当线圈电流超过整定值时衔铁吸合、触点动作的继电器,称为过电流继电器,它在正常工作电流时不动作 。过电流继电器的图形符号、文字符号如图1-9(b)所示。
当线圈电流降到某一整定值时衔铁释放的继电器,称为欠电流继电器。通常它的吸引电流为额定电流的30%~50%,而释放电流为额定电流的10%~20%,正常工作时衔铁是吸合的。欠电流继电器的文字符号、图形符号如图1-9(c)所示。;(a)电磁式电流继电器结构示意图 (b)过电流继电器(c)欠电流继电器
图1-9 电流继电器的结构示意图及符号; (2) 电压继电器
电压继电器是根据线圈两端电压大小而控制电
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