第二章控制系统数模修改1.pptx

PowerPoint 演示文稿;本 章 重 点;概述;数学模型是实验装置分析与设计 ;工程控制中常用的数学模型有三种;第一节 列写系统微分方程的方;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;液位控制系统;考虑到平衡状态时，H=定值，Q;PowerPoint 演示文稿;例2-4(1) 编写电枢控制;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;第二节 非线性数学模型的线性;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;第三节 传递函数;在零初始条件下，取拉氏变换得：;PowerPoint 演示文稿;数学模型间的关系;例 2-5 图 2-1 ;例2-6 求直流他激电动机的;二、传递函数的性质;PowerPoint 演示文稿;三、典型环节的传递函数及暂态特;PowerPoint 演示文稿;2. 惯性环节 (非周期环节）;PowerPoint 演示文稿;3. 积分环节;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;5. 振荡环节;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;输出量为：;6. 延迟环节;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;第四节???框图和系统的传递函;一、系统动态结构图的绘制步骤 ;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;反馈连接说明;PowerPoint 演示文稿;结构图三种基本形式;(4) 综合点的移动;综合点后移证明推导（移动前）;综合点后移证明推导（移动后）;综合点后移证明推导（移动前后）;综合点后移证明推导（移动后）;综合点后移等效关系图;综合点前移;综合点前移证明推导（移动前后）;综合点的移动（前移）;综合点的移动（前移）;综合点之间的移动;综合点之间的移动;(5) 引出点的移动;引出点后移等效变换图;引出点前移;引出点前移等效变换图;引出点之间的移动;引出点之间的移动;PowerPoint 演示文稿;结构图等效变换方法;引出点移动;综合点移动;三、控制系统的传递函数;控制系统的典型结构形式及其数学;1. ???有给定作用时的闭环传;2. 只有扰动作用时的闭环传;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;信号流图;二、信号流图的绘制 例说明绘;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;信号流图;梅逊公式例R-C;梅逊公式求E(s);小 结;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿