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混合系统故障诊断的模态转换自适应阈值研究-西北工业大学学报导航页
2014 10 Oct． 2014
年 月 西北工业大学学报
32 5 Journal of Northwestern Polytechnical University Vol． 32 No． 5
第 卷第 期
混合系统故障诊断的模态转换自适应阈值研究
黄 ， ， ，
磊 史仪凯 袁小庆 苏士斌
( 北工 ， 710072)
西 业大学机电学院 陕西西安
: ，
摘 要 混合系统是既有连续变量也有离散事件的复杂的动力学系统 混合系统中的模态转换及参数
， ，
不确定性可引起残差突变 原因是不同的模态下有不同的元件参与 采用常数阈值或常规自适应阈值
。 ，
往往造成误诊和漏诊 通过搭建混合系统键合图诊断模型 在对参数不确定性进行区间估计的基础
， ， 。
上 运用线性分式转换构造模态转换自适应阈值 解决混合系统故障诊断中的误诊和漏诊问题 通过
， ，
车辆转向系统的故障诊断进行实例分析及检验 实验结果表明所提算法的正确性和可行性 为混合系
统故障诊断提供了新的解决方案。
: ， ， ， ，
关 键 词 键合图 故障诊断 混合系统 自适应阈值 模态转换
中图分类号:TP277 文献标志码:A 文章编号:1000-2758 (2014)05-0787-06
2 ，
故障诊断系统分为数据驱动和基于模型 种不 障引起的系统残差变化 造成错误的诊断结果难以
。 。 ，
同的类型 前者需大量历史运行数据构建诊断参考 避免 在这种情况下 传统的基于键合图的连续系
， ; ，
架构进行故障分析 故障数据尤为重要 后者通过对 统故障诊断方法有待完善 即需要一种可同时处理
比实际系统的运行状态与动力学模型的参考状态评 离散事件和连续变量的解决方案来满足混合系统的
， 。
估整个系统的运行状况 而且通过一定的诊断算法 故障诊断目的
。 ，
可确定故障部位 为减少对大量故障样本的依赖
可利用基于小波包结合支持向量数据描述的振动故 1 连续系统故障诊断阈值
［1］
障诊断 ， ;
只需少量样本即可构建诊断系统 利用
，
键合图模型进行故障诊断时 在系统键合图模型中
， 反映了物
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