电气控制及plc应用技术 工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 教学课件 董海棠 周志文 第一章常用低压电器.pptxVIP

; 电气控制技术是随着科学技术的不断发展及生产工艺不断提出新的要求而得到飞速发展的，在生产过程、科学研究及其他各个领域的应用十分广泛。;控制方法上，主要是从手动控制到自动控制； 控制功能上，是从简单的控制设备到复杂的控制系统； 操作方式上，由笨重到轻巧； 控制原理上，从有触点的继电接触式控制系统到以计算机为核心的“软”控制系统。; 现代化生产的水平、产品质量和经济效益 等各项指标，在很大程度上取决于生产设备 的先进性和电气自动化程度。; 工业生产的各个领域，无论是过程控制还 是电气控制，都有大量的开关量和模拟量信 号。实现电气控制的各种控制功能就要按一定 的逻辑规则对这些信号进行处理。; 随着大规模集成电路和微处理器的发展及 应用，在1969年出现了世界上第一台以软件 手段来实现各种控制功能的控制装置--可编 程序逻辑控制器（PLC）。; 它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等优点与继电器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，因此它是一种适应于工业环境的控制装置。;二、课程的性质、内容;（3）可编程控制器的基本概况，深刻领会可编程控制器的工作原理。 （4）熟练掌握可编程控制器的基本指令系统和典型电路的编程，熟练掌握可编程控制器的程序设计方法，做到能根据工艺流程和控制要求正确选用可编程控制器编制用户程序，经调试应用于生产过程控制。 （5）掌握和了解可编程控制器的网络和通信原理，会编制简单的通信程序。 （6）了解可编程控制器的实际应用程序的设计步骤和方法。;第一章 常用低压电器 ;一、电器的定义和分类;2.电器的分类; 按用途分类： ? 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。 要求：有一定的通断能力，操作频率高，寿命长 　 如: 接触器、继电器、启动器、电磁阀等 ? 配电电器：用于电能的输送和分配的电器。 要求：分断能力强、限流效果好、动稳定及热稳定性能好。 　如：刀开关、自动开关、隔离开关、断路器。 ? 主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。 如：控制按钮、行程开关、万能转换开关等。;保护电器：用于保护电路及用电设备的电器。 如：熔断器、热继电器。 执行电器：用于完成某种动作或传动功能的电器。 如：电磁铁、电磁离合器。;按有无触点分类： ? 有触点 ? 无触点 ;二、电磁式电器（感测部分、执行部分） 1.电磁机构— 将电磁能转换为机械能并带动触点动作，从而完成接通或分断电路。 ;;;2.触点 — 一切有触点电器的执行元件。 通 过触头的开合控制电路通、断。通常由动、静 触点组合而成。;触头材料选用电阻系数小的材料，使触头本身的电阻尽量减小，触头材料一般有铜和银，银质触头更好；;3.吸力特性与反力特性; 直流电磁机构吸力特性;对于依靠弹簧复位的电磁铁来说，在线圈断电时，由于剩磁产生吸力，使复位比较困难，会造成一些保护用继电器的性能不能满足要求。在吸力较小的直流电压型电器中，衔铁上一般都装有一片0.lmm 厚非磁性磷钢片，增加在吸合时的空气间隙，使衔铁易于复位。在吸力较大的直流电压型电器中，如直流接触器，铁心的端面上加有极靴，减小在闭合状态下的吸力，使衔铁复位自如。;Fat为电磁吸力(N) B为气隙中磁感应强度(T) S为磁极截面积(m2);又因为外加电压一定的条件下，交流磁路中主磁通的最大值 基本不变。因此，交流电磁铁在吸合衔铁的过程中，电磁吸力的平均值随空气隙的变化较小。基本为一条直线（与气隙长度无关），如图中2线所示。;在线圈通电而衔铁尚未吸合瞬间，吸合电流随δ的变化成正比变化，为衔铁吸合后的额定电流的很多倍，U 形电磁机构可达5～6 倍，E 形电磁机构可达10～15 倍。若衔铁卡住不能吸合，或衔铁频繁动作，交流励磁线圈很可能因电流过大而烧毁。所以，在可靠性要求较高或要求频繁动作的控制系统中，一般采用直流电磁机构而不采用交流电磁机构。;反力特性;4.短路环;;;5.电磁式电器的工作原理 ;当一个较大电流的电路突然断电时，如触头间的电压超过一定数值，触头间空气在强电场的作用下会产生电离放电现象，在触头间隙产生大量带电粒子，形成炽热的电子流，被称为电弧。电弧伴随高温、高热和强光，可能造成电路不能正常切断（延长了切断故障的时间）、烧毁触头（高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏) 、引起火灾(形成飞弧造成电源短路事故)等其它事故，因此对切换较大电流的触头系统必须采取灭弧措施。;灭弧的基本方法;常用的灭弧装置;（2）磁吹灭弧;（3）栅片灭弧;（4）窄缝灭弧;开关是最为普通的电器之一，其作用是分合电路，开断电流。常用的开关有刀开关、