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工件储运系统

  自动化制造系统是指在较少的人工直接或间接干预下,将原材料加工成零件或将零件组装成产品,在加工过程中实现管理过程和工艺过程的自动化。管理过程包括产品的优化设计, 程序的编制及工艺的生成, 设备的组织及协调, 材料的计划与分配, 环境的监控等。工艺过程包括工件的装卸、储存和输送, 刀具的装配、调整、输送和更换, 工件的切削加工、排屑、清洗和测量, 切屑的输送,切削液的净化处理等。   自动化制造系统包括刚性制造和柔性制造。“刚性”的含义是指该生产线只能生产某种或生产工艺相近的某类产品,表现为生产产品的单一性。刚性制造包括组合机床、专用机床、刚性自动化生产线等。“柔性”是指生产组织形式和生产产品及工艺的多样性和可变性,可具体表现为机床的柔性、产品的柔性、加工的柔性、批量的柔性等。柔性制造包括柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)、柔性制造线(FML)、柔性装配线(FAL)、计算机集成制造系统(CIMS)等。下面依据自动化制造系统的生产能力和智能程度进行分类介绍。 8.1.1  刚性自动化生产   1. 刚性半自动化单机   除上、下料外,机床可以自动完成单个工艺过程的加工循环,这样的机床称为刚性半自动化机床。这种机床一般是机械或电液复合控制式组合机床和专用机床,可以进行多面、多轴、多刀同时加工,加工设备按工件的加工工艺顺序依次排列,切削刀具由人工安装、调整,实

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