接收QD75模块的脉冲指令-自动化培训.PPT

（4）旋转方向选择（利用JOG实现） 3、基本参数介绍 Pr9、Pr10加减速时间的设定及定义。 3、基本参数介绍 定位速度低于Pr.8的设定值，则实际加减速时间低于定义时间。 4、QD75模块的外部信号 使用QD75P1/QD75D1时输入输出接口的信号如下： 4、QD75模块的外部信号 QD75P和QD75D的输出方式不同，具体如下： 轴1的JOG运行 1、相关参数的设定 4、demo实验及相关参数 轴1的JOG运行 2、智能模块直接访问软元件功能 指定方法：U(智能模块/特殊模块的地址)\G 缓冲存储区的地址 程序举例：XO置on后，把10000存入缓冲区 1518（JOG 速度） 端子定义：X0(正转JOG Y88) X1(反转JOG Y89) X2(位移量的切换） 3、QD75使用输入输出各32个点于PLC进行数据 交换。其列表如下： 轴1的JOG运行 QD75与PLC CPU之间的I/O一览表 轴1的JOG运行 注：详细请参考Page 3－10 一览表 4、基本程序框架 dog lsn lsp Qd75 ready Plc ready 。。。。 顺控结束 轴1的JOG运行 实验操作（实验6.11.4） 故障代码显示及故障复位（