单自由度机械系统动力学——牛头刨床运动例题3.docVIP

PAGE 1 单自由度机械系统动力学作业 题目： 图1所示为一牛头刨床。各构件长度为：，，；尺寸，。导杆3重量，质心位于导杆中心，导杆绕的转动惯量。滑枕5的重量。其余构件重量均可不计。电动机型号为Y100L2-4，电动机轴至曲柄1的传动比，电动机转子及传动齿轮等折算到曲柄上的转动惯量。刨床的平均传动效率。空行程时作用在滑枕上的摩擦阻力，切削某工件时的切削力和摩擦阻力如图2所示。 求空载启动后曲柄的稳态运动规律； 求开始刨削工件的加载过程，直至稳态。 图1 牛头刨床 图2 牛头刨床加工某工件时的负载图 解： （1）运动分析 可以用解析法列出各杆角速度、各杆质心速度的表达式。但为简便起见，现调用改自课本附录Ⅰ中的Matlab子程序来进行计算。图1中给出了构件和运动副的编号。先调用子程序crank分析点②的运动学参数，再调用子程序vosc进行滑块2—导杆3这一杆组的运动学分析，然后再调用子程序vguide进行小连杆4—滑枕5这一杆组的运动学分析。这一段的Matlab程序如下： crank(1,2,L(1),TH(1),W(1)); vosc(2,3,4,L(3)); vguide(4,5,L(4)); 其中：L(i)、TH(i)、W(i)分别表示第i个杆的长度、位置角、角速度。 等效转动惯量和等效力矩 取曲柄1为等效构件，