第6章1机械振动1.pptxVIP

概 述机械振动：物体在平衡位置附近作往返的周期性位移。 例如，钟摆的摆动、气缸中活塞的运动、人的心脏跳动、机器运转时的振动和一切发声物体(声源，如音叉)内部的运动等。 若把机械运动范围内的这一概念推广到分子热运动、电磁运动物质运动形式，则广义而言，对于任一物理量，当它们围绕一定的平衡值作周期性的变化时，都可称该物理量在振动。振动：物理量(位移、电量、电压、电流、电场强度和磁感应强度等)围绕一定的平衡值作周期性的变化。物理量在振动，就具有共同的物理特征。广义：物理量在某一定值附近反复变化即为振动。周期振动：物理量每隔一固定的时间间隔其数值重复一次简谐振动：物理量随时间的变化规律可以用正弦、余弦函数描述。复杂振动 = 若干个简谐振动的合成。研究目的 —— 利用、减弱 或 消除波：振动在空间的传播。声波、水波、地震波、电磁波和光波等都是波，各种各样信息的传播几乎都要借助于波。 尽管各类波又各自的特性，但它们大都具有类似的波动方程，具有干涉和衍射等波所特有的普遍的共性，通常把它们称为波动性。振动和波动是紧密联系着的，都是物质的运动形式。振动是波动产生的根源，波动是振动传播的过程，也是能量传播的过程。在科学技术领域，振动和波动理论是声学、地震学、光学、无线电技术及原子物理学等学科的基础。本章以机械振动和机械波为具体内容，讨论振动和波动的共同特征、现象和规律，这些基本规律对各种振动和波一般都是适用的。主要内容§6-1 简谐振动§6-2 弹性系统的振动§6-3 机械波的产生和传播§6-4 驻波§6-5 多普勒效应本章习题： 6-1，2，4，5，7，8，10，11，14，17~21右键单击 ,“播放”X0 x§6.1 简谐振动一、描述简谐振动的特征量( 1 ) 简谐运动或简谐振动质量可忽略的弹簧，一端固定，一端系一有质量的物体，称此系统为弹簧振子。建 立 如 图的 坐 标系， 物体 质 量 m ，坐 标 x， 所 受 回 复 力 为 F.令此方程的通解为：物理量随时间的变化规律可以用正弦、余弦函数描述，称之为简谐振动。上式称之为 简谐 振 动表 达式（简谐函数或振动方程）简谐振动的动力学特征方程简谐振动的动力学条件( 2 ) 描述简谐振动的特征量 简谐振动可由振幅A、角频率? (或频率?、周期T )和相位? 这三个特征量完全确定下来。1)振幅A：物体离开平衡位置的最大位移或角位移。 2)周期T：物体作一次完全振动所需的时间。 频率?：在单位时间内物体所作的完全振动的次数，它是周期的倒数。 角频率或圆频率ω：频率? 的2? 倍。 3)相位? = ：确定振动系统的瞬时运动状态。 ? 0 ： 初相位 简谐振动的振幅给出了振动的范围或幅度，简谐振动的角频率、频率或周期则给出了振动往复的快慢。AAxxTttOO-A-A(3) 简谐振动的位移时间曲线 振幅A的大小决定曲线的高低，角频率?或周期T决定曲线的密集和疏散，而相位?决定曲线在横轴上的位置。(4) 简谐运动的速度和加速度简谐振动的各阶导数也都作简谐振动。?A-AAAAAxO(5) 简谐振动的旋转矢量表示设有一矢量 (大小等于振幅A)，在平面内绕原点O以角速度?(大小等于角频率?)逆时针旋转。称 为旋转矢量。简谐量x对应于旋转矢量 在x轴上的投影。x参考圆xtO[例]已知简谐振动表达式：　试画出振动曲线.解：先画出旋转矢量图，然后再画出振动曲线.xxAOA(0)?-A相位? = ( 6 ) 描述简谐振动瞬时运动状态的特征量?相位 振幅和频率不能完全确定振动系统在任意瞬时的运动状态(位移、速度和加速度)。当振幅A和角频率? 一定时，简谐振动的瞬时位移、速度和加速度都决定于当t = 0时，物体的初始位移和速度分别为：则相位的相对性： 对于单个简谐振动来说，总可以选择适当的计时零点，使初相位 ?0 = 0；对于多个简谐振动来说，它们之间的相位差?? 则起了重要的作用。 两个同频率的简谐振动在同一时刻的相位差，恒等于它们的初相位之差，即当 时，有 ?A1A2x1x2xO相位差??有以下几种情况(n=0,1,2,3,…)： ?? = 2n?，两振动步调一致，同相位。?? = (2n+1)?，两振动步调相反，反相位。 0 ?? ? ，?2 超前?1，x2(t)振动步调领先。- ? ?? 0 ，?2落后 ?1，x2(t)振动步调落后 。实际上，“x2比x1领先??”与“x2比x1落后(2???? )”这两种说法是等价的。同相反相?2 超前 ?1 ? / 2A/2０[例] 一质点沿x 轴作简谐运动，A = 0.12 m ，T=2s ，当t =0时，质点离开平衡位置的位移 x0 = 0.06m，且向 x 轴正向运动。求： (1) 简谐运动表达式，并画出振动曲线； (2) t =T/4