第07讲　像点坐标的系统误差及其改正.pptxVIP

复 习Review[一]因像片倾斜引起的像点移位上讲内容 倾斜误差定义（重点） 公式推导(难点) 倾斜误差性质（重点）[二]因地形起伏引起的像点移位 投影误差定义（重点） 公式推导（难点） 投影误差性质（重点）投影误差aPa0SSSSAm倾斜误差倾斜误差倾斜误差αm0ffm0ffA0hcHP0hccMM复 习Review倾斜误差（定义）投影误差（定义）复 习Review 产生的方向 移位的方向 移位的大小 (定性)经典的构像方程（Imaging Equations）问题的引出理想状况下的构像方程在实际应用中需考虑的问题: 经摄影处理后，量测的像点位置是否为摄影时构像位置? 在实际成像过程中，是否真的满足像点、投影中心、物点三者共线?最终体现为像点的系统误差。问题提出第七讲 像点坐标的系统误差及其改正Corrections For Image ErrorsFilm Deformation[一]航摄像片的变形像片变形的原因及种类像片变形的检查及其改正方法内容安排[二]物镜畸变差Lens Distortion畸变差的几何意义及其种类像片变形的检查及其改正方法Atmospheric Refraction[三]大气折光差大气折光差的几何意义及公式推导大气折光差变形的改正方法[四]地球曲率的影响Earth Curvature地球曲率的几何意义及公式推导地球曲率的改正方法第七讲 像点坐标的系统误差及其改正Corrections For Image ErrorsFilm Deformation[一]航摄像片的变形1、航摄像片变形的原因像片变形的原因有以下几点：（1）、在摄影曝光时，为压平底片，航摄软片要承受一定的拉力； （2）、航摄像片经过显影、定影，水洗和干燥等一系列处理，产生伸缩；（3）、随着时间的推移，底片要产生老化；（4）、制作软片的工艺不足等。第七讲 像点坐标的系统误差及其改正Corrections For Image Errors[一]航摄像片的变形2、航摄像片变形的种类系统变形偶然变形系统变形：每张像片产生同样规律的伸缩，如果系统误差可以用一定的数学公式来描述，则可以消除这种变形的影响。偶然变形：局部产生偶然变形，只能通过改进航摄像片的制作工艺进行限制。21a43第七讲 像点坐标的系统误差及其改正Corrections For Image Errors[一]航摄像片的变形3、改正航摄像片系统变形的方法Step1: 建立坐标系，描述问题已知a点坐标:求: a’坐标a’21a’a43第七讲 像点坐标的系统误差及其改正Corrections For Image Errors[一]航摄像片的变形3、改正航摄像片系统变形的方法Step2: 选择数学模型仿射模型双线性变换模型21a’a标准框标坐标为:变形后框标坐标为:43第七讲 像点坐标的系统误差及其改正Corrections For Image Errors[一]航摄像片的变形3、改正航摄像片系统变形的方法Step3: 求解变形参数以双线性变换模型为例求变形参数ai,bi第七讲 像点坐标的系统误差及其改正Corrections For Image Errors[一]航摄像片的变形3、改正航摄像片系统变形的方法Step3: 求解变形参数Step4: 改正任意像点变形量测框标样片上框标坐标　量测航摄像片上框标坐标　利用上述公式列方程，答解变换参数　第七讲 像点坐标的系统误差及其改正Corrections For Image Errors[一]航摄像片的变形3、改正航摄像片系统变形的方法变形改正方法利用框标改正像点坐标步骤利用变换参数和相应方程，计算像点改正坐标第七讲 像点坐标的系统误差及其改正Corrections For Image ErrorsLens Distortion[二]物镜畸变差1、畸变差的几何意义第七讲 像点坐标的系统误差及其改正Corrections For Image Errors[二]物镜畸变差2、畸变差的种类枕形畸变桶形畸变径向畸变：像点移位位于像主点与像点的连线上。切向畸变：像点移位不位于像主点与像点的连线上。第七讲 像点坐标的系统误差及其改正Corrections For Image Errors[二]物镜畸变差3、产生畸变差的原因 由于理论上和技术上的原因，制造严格无畸变的物镜是不可能的。 航摄仪物镜由许多透镜组合而成，理论上要求各透镜中心位于同一光轴上，即要求同心。但是制造时，各透镜不可能完全同心，由此造成切向畸变。第七讲 像点坐标的系统误差及其改正Corrections For Image Errors[二]物镜畸变差4、畸变差公式第七讲 像点坐标的系统误差及其改正Corrections For Image Errors