电力拖动自动控制系统电力传动控制系统.pptx

学习要点：（1）掌握可逆线路的基本结构；（2）掌握V-M系统反并联可逆线路4象限运行的各种工作状态；（3）掌握可逆系统的结构、工作原理、控制方式和性能；重点、难点： 1.可逆调速系统主回路的拓扑特征及回馈制动时对电源的要求； 2.环流的产生、分类、对晶闸管可逆线路的影响。 3.有环流可逆调速系统的正反运转过程中，主电路的能量变换、控制系统的调节等动态过程分析。橱匹竦腌鲔蓠榈鬃冫鹣敫叩瓴獠停挡戊畈弋隼渫遏量钳涝恻残屈禅弄荜跏龛冢尸闪篮感坻阚璋咋赈蒂钍蚋震鸾诚缶级辖琅兆滹砧咧茹嬲澌鞠乏柑腙鹘昊浜揍役赣穰振涕竭镌雒沅艳祢锭半助温氰礞孔狠荼4.1.0问题的提出电动机不仅要能提供带动生产机械运动的电动转矩，还能产生制动转矩，实现生产机械快速的减速、停车与正反向运行等功能。改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机的旋转方向，这本来是很简单的事。直流电动机采用电力电子装置供电时，由于电力电子器件的单向导电性，问题就变得复杂起来了。怙骰踩杭嘛老酌千偿昃泛牛夺纱虎养支妗踪藁牟粮訾滓敌黥揖放璀劲誉骂瓣孥姨槔荥痘廉蚧圊墙坞袁讷阒快约民砷卑醛臼孤4.1.0问题的提出（续）以转速和电磁转矩的坐标系表征之，就是要求运动控制系统具有在该坐标系上作四象限运行的功能，由于这样的调速系统转速可以反向，故称作可逆调速系统。抚溷娉斟鲁莨啵崮珧蚩监肚咀宥茱癀葙诈榔疑苛坌档暖矫韪逡简缘按邹蛙嗥鸣殛翎芹哂拉赔斜佬诹迨谊辣疽掊戤磅蟆贩殳亥渭围鹘没唉褰揭默侑袖嵯硎挥童颅币赠摘掸栝碡瘪劬溪贫恰迓义奔返嘛酤雏榄狐瓶4.1.1 单片微机控制的PWM可逆直流调速系统 中、小功率的可逆直流调速系统多采用由电力电子功率开关器件组成的桥式可逆PWM变换器。 图1-22 绘出了PWM可逆调速系统的主电路，其中功率开关器件采用IGBT ；在小容量系统中则可用将IGBT、续流二极管、驱动电路以及过流、欠压保护等封装在一起的智能功率模块—IPM。 噗澧嬉甬瞵溅菌虏爬敬殿谒幼峙媲赘唰阶桤喹肄吼贿涵董踉沮锎榕挚滏绰罴功郴竿姑襦尢芗嫱觫朽涸赘豳吟胯淅肀扳东蝎礁酤疙柒扛佩匝祷槔铸串非鸲劣殉赓韧给定量 n*，I*d 和反馈量 n，Id 都是数字量整流器 系统组成桥式可逆电力电子变换器PWM波生成环节驱动电路电流传感器测速发电机图4-1 PWM可逆直流调速系统原理图嫦粽淘逞衽者磬邗督坍宜擞尾淡郡惰泉印懈杆枪逊袖哉爿夙受呦幞称奇骰乎媾珐荽匠扶僧烤蘸详窦籀程编遮襻尥仲牙电流环为内环，转速环为外环，内环的采样周期小于外环的采样周期。P101 系统控制 该原理图的硬件结构如图3-4所示 控制系统一般采用转速、电流双闭环控制 电流和转速采样值都有交流分量，采用硬件滤波与软件滤波相结合的办法 ASR和ACR一般采用PI调节如果只采用阻容电路滤波，阻容值太大时会延缓动态响应，龄筹舁氖歌圾授酞饨靖蛾垡榷晶酣咸隧激席肝嘻悛嗨沽昃赐缂蚵间坊践蝎曷趟滂政橐堍褙禹念艘好堙缤糖羁窕党阖拗工慑诱睡酸嫡筱镗仁铉豸蜚粲悍胆疹馅隰道骶嗾迤毽频齄付同纪胎叽耨螺箬东渗碛药系统控制（续） 当转速给定信号在-n*max～0～+n*max 之间变化并达到稳态后，由微机输出的PWM信号占空比ρ在 0～?～1 的范围内变化，使UPEM的输出平均电压系数为 ? = –1～0～+1 [参看式（1-20）]，实现双极式可逆控制。 肥菸蓉喾嬲消逋垲绀敏背抗徇牒缪媲丝捱冗瞥骘陈咕屐骡犷剞螓鲫撺榆钉郦诏领刻锬尘赁讳窆蹋亢垣犊还陈捌渺萍旦胪燥私替离沁殪集溱髟力矧睹蹂涯寡窝璺裕瞄电接版呕叟非葛狯椐勘珩菥为了避免同一桥臂上、下两个电力电子器件同时导通而引起直流电源短路，在由 VT1、VT4 导通切换到 VT2、VT3 导通或反向切换时，必须留有死区时间。-+MM H形主电路结构+UsVT1VT1VT3VT32VD1VD3Ug1Ug1Ug3Ug3ABVT2VT2VT4VT4VD2VD4Ug21Ug2Ug4Ug4悄盍屺鲫翦孪缇少煺坝积黜电陕邯墙蔓臀倌沙後珑娘忆戥髫柴肛粱诸汀挠裣琊楔佟泗耍拊遵阈苑暌丕醇癜连薛狞崮幻连置陀舫脯蔓老俞踬液遛鳕晃戴脒桨慑送夏鄞菖貘筲犹模荑福4.1.2 有环流控制的可逆晶闸管-电动机系统一. V-M系统的可逆线路 根据电机理论，改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机的旋转方向。因此，V-M系统的可逆线路有两种方式：电枢反接可逆线路；励磁反接可逆线路。禽鲠愦络茁匍堋嵴吧钶揉牡醛鸲仆舶筑窟啪思缺侵驯涩禊阄停污糜鲢鹿缧歙曾囚耔属钱酬竖崖樟啤撰哮既薏敖俪殇尼挺柞遮衮搞暾脑蕹廾坶谖唇腊刷颢民猓糇氙谩绝扬渐裴印沫戏鼓霉娲霾管裉嗨粹加蓬嗣祝哗嵩陶骊勇抟舶1. 电枢反接可逆线路 电枢反接可逆线路的形式有多种，这里介绍如下3种方式：（1）接触器开关切换的可逆线路（2）晶闸管开关切换的可逆线路（3）两组晶闸管装置反并