电力拖动自动控制系统电子课件教案第六章基于稳态数学模型的异步电动机变压变频调速系统.pptxVIP

本章介绍恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统和转差频率控制的异步电动机变压变频调速系统，主要讲述控制方式、机械特性、系统的基本组成，以及系统分析。6.1基于异步电动机稳态数学模型的变压变频调速系统控制方式 由电机学知识可知，异步电动机转速公式为 （6-1） 6.1.1电压－频率协调控制方式 由式（6-2）可看出，要保持Φm=C（通常为 ＝C,为电机气隙额定磁通量），则必须Es/fs＝C，这就要求，当频率fs从额定值fsN（基频）向下降低时， Es也必须同时按比例降低，则 （6-3） 式（6-3）表示了感应电动势有效值与频率之比为常数的控制方式，通常称为恒Es/fs控制。 可以看出，这种控制方式 当由基频降至低频的变速过程中都能保持磁通 ，可以获得 的控制效果，是一种较为理想的控制方式。然而由于感应电动势 难以检测和控制，实际可以检测和控制的是定子电压，因此，基频以下调速时，往往采用变压变频控制方式。 稳态情况下异步电动机定子每相电压与每相感应电动势的关系为 （6-4） 式中， ； ； 为定子相电压； 为定子相电流； 为励磁电流； 为定子每相绕组电阻； 为定、转子之间的 互感； 为定子绕组每相漏感。其控制特性如图6-1中曲线Ⅰ所示。 由于恒压频比控制方式成立的前提条件是忽略了定子阻抗上的压降，在 较低时，由上式可知，定子感应电动势 变小了 ， 其中惟有 项并不减小，与 相比， 比重加大， 不再成立，也就是说 较低时定子阻抗压降不能再忽略了。 为了使 的控制方式在低频情况下也能适用，往往在实际工程中采用补偿措施，即在低频时把定子相电压有效值适当抬高，以补偿定子阻抗压降的影响。补偿后的 的控制特性如图6-1曲线Ⅱ所示。 较低时，如果不进行 补偿， 的控制原则就会失效，异步电动机势必处于弱磁工作状态，异步电动机的最大转矩 必然严重降低，导致电动机的过载能力下降。 当在 较低时采用 补偿后， ，表明了低频时仍能使气隙磁通 基本恒定，也就是说在低频情况下通过 补偿后，电动机的最大转矩 得到了提升。通常把 补偿措施也称之为转矩提升(Torque Boost)方法。 图6-2 电网直接供电时异步电动机的机械特性图6-3 基频以下机械特性 由式（6-18）可以看出，当 时将迫使磁通 与频率 成反比降低，即，当 时，频率 以基频 为起点上升（增大），磁通 以额定值 为起点减小（下降）。把基频以下和基频以上两种情况结合起来，得到图6-4所示的异步电动机变频调速控制特性。图6-4 异步电动机变频调速控制特性而式（6-7）的最大转矩表达式可改写为（6-20） 可以看出，机械特性曲线平行上移，最大转矩减小，而形状基本不变，如图6-5所示。图6-5 基频以上恒压变频调速的机械特性 由于频率提高而电压不变，气隙磁通势必减少，导致最大转矩的减小，但转速却相应提高了，可以认为输出功率基本不变，所以基频以上变频调速属于弱磁恒功率调速方式。 需要指出，以上所分析的机械特性都是在正弦波供电下的理想情况，然而变压变频调速时对于电机定子为近似正弦波供电，因此其机械特性的形状与理想情况下相比有一定的区别。 6.1.2 转差频率控制方式 根据异步电动机的等值电路图（见图6-6）可以求出异步电动机转子电流有效值 （6-22） 图6-6 异步电动机的等值电路图 正常运行时，因很小，所以，可以将分母中忽略，则得到 （6-23） 将式（6-23）代入式（6-21）中 得 （6-24） 将 ，代入式（6-24）中 得 （6-25） 式中， 由式（6-25）可知，当 时，异步电动机电磁转矩近似与转差角频率成正比，通过控制转差角频率可以实现控制电磁转矩的目的。这就是转差频率控制的基本思想。则电磁转矩表达式可表示为 （6-28） 因为， 及 ，所以，式（6-28）可写为 （6-29） 式中， 。 只要能保持磁通 恒定，就可用转差角频率 来独立控制异步电动机的电磁转矩。异步电机中气隙磁通 是由励磁电流Im 所决定的，