电气控制及plc应用（三菱系列）华满香项目八 十字路口交通灯plc控制系统.pptxVIP

一、项目导入; ;状态转移图也称功能图。一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态。状态与状态之间由转换分隔。相邻的状态具有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现转换，即上面状态的动作结束而下一状态的动作开始，可用状态转移图描述控制系统的控制过程，状态转移图具有直观、简单的特点，是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。;二、相关知识;以小车的自动往返控制系统为例，运料小车在A、B两点间自动往返控制的每一工序可用图8-5（a）来描述，将图中的文字说明用PLC的状态元件来表示就得到了送料小车自动往返控制的状态转移图 ;(二)步进指令：（STL、RET）步进开始指令STL和步进结束指令RET，程序步长均为1步。;(三)状态转移图的组成;（三）顺序控制功能图的三要素 ;程序中只有一个流动路径而没有程序的分支称为单流程。每一个顺序控制功??图一般设定一个初始状态。初始状态的编程要特别注意，在最开始运行时，初始状态必须用其他方法预先驱动，使其处于工作状态。例如，在图7-2中，初始状态在系统最开始工作时，由PLC停止→启动运行切换瞬间使特殊辅助继电器M8002接通，从而使状态器S0被激活。 ;（四）顺序控制功能图的编程方法 1．单序列的编程方法 ;在多个分支流程中根据条件选择一条分支流程运行，其他分支的条件不能同时满足。程序中每次只满足一个分支转移条件，执行一条分支流程，就称之为选择性分支程序。 ;当条件满足后，程序将同时转移到多个分支程序，执行多个流程，这种程序称为并行序列程序。;。;1.设计输入输出分配图 ;2.设计状态转移图 ;案例二 用步进指令设计彩灯依次点亮的程序。;1.设计输入输出分配图 ;状态转移图;案例三 自动剪板机的PLC控制;1.控制要求：;输入/输出分配图 ;步进梯形图;案例四 大小球分拣传送PLC控制系统;1.控制要求：;2.状态转移图; ;输入输出分配图;状态转移图;案例六 全自动洗衣机PLC控制系统; ;状态转移图;2018/9/21