液压马达串.PPT

　　　　1．液压马达串、并联回路　　行走机械常使用液压马达来驱动车轮，依据行驶条件驱动车轮需要有转速：在平地行驶时，需要高速；上坡时，需要有大扭矩输出，转速降低。因此，采用两个液压马达以串联或并联方式可达到上述目的。　　如图5－22所示，将两个液压马达的输出轴连结在一起，当电磁阀2通电时，电磁阀1断电，两液压马达并联，液压马达输出扭矩大，转速却比较低；当电磁阀1、2都通电时，两液压马达串联，液压马达扭矩低，但转速比较高。 5．4 其他回路 　 图5－22 液压马达串、并联回路 　2．液压马达刹车回路　　欲使液压马达停止运转，只要切断其供油即可，但由于液压马达本身的转动惯性及其驱动负荷所造成的惯性都会使液压马达在停止供油后继续再转动一会儿，因此，液压马达会像泵一样起到吸入作用，故必须设法避免马达把空气吸入液压系统中。 　　如图5－23(a)所示，我们利用一中位“O”型的换向阀来控制液压马达的正转、反转和停止。只要将换向阀移到中间位置，马达就停止运转，但由于惯性，马达出口到换向阀之间的背压将因马达的停止运转而增大，这有可能将回油管路或阀件破坏，因此必须在如图5－23(b)所示的系统中装一刹车溢流阀。如此，当出口处的压力增加到刹车溢流阀所调定的压力时，阀被打开，马达刹车。 　　 图5－23 液压马达刹车回路 　　又如液压马达驱动输送机，在一方向有负载，另一方向无负载时，其需要有两种不同的刹车压力。因此，这种刹车回路如图5－24所示，每个刹车溢流阀各控制不同方向的油液。 　　 图5－24 两种不同压力的刹车回路 　　3．液压马达的补油回路　　当液压马达停止运转(停止供油)时，由于惯性，它多少会继续转动一点，因此，在马达入口处无法供油，造成真空现象。　　如图5－25所示，在马达入口及回油管路上各安装一个开启压力较低(小于0.05 MPa )的单向阀，当马达停止时，其入口压力油由油箱经此单向阀送到马达入口以补充缺油。 　　 图5－25 液压马达的油液补充回路 　　 5－1 在题图5－1所示的回路中，若溢流阀的调整压力分别为pYl＝6 MPa ，pY2＝4.5 MPa ，泵出口处的负载阻力为无限大。试问，在不计管道损失和调压偏差：　　(1)换向阀下位接入回路时，泵的工作压力为多少？B点和C点的压力各为多少?　　(2)换向阀上位接入回路时，泵的工作压力为多少?B点和C点的压力又是多少? 思考题与习题 　　 题图5－1 　　 5－2 在题图5－2所示的回路中，已知活塞运动时的负载F＝1.2 kN，活塞面积为15×10－4m2，溢流阀调整值为4.5 MPa ，两个减压阀的调整值分别为pJ1＝3.5 MPa 和pJ2＝2 MPa ，油液流过减压阀及管路时的损失可忽略不计。试确定活塞在运动时和停在终端位置处时，A、B、C三点的压力值。 　　 题图5－2 　　5－3 题图5－3所示为由复合泵驱动的液压系统，活塞快速前进时负荷F＝0，慢速前进时负荷F＝20000 N，活塞有效面积为40×10－4m2，左边溢流阀及右边卸荷阀调定压力分别是7 MPa 与3 MPa 。大排量泵流量Q大＝20 L/min，小排量泵流量Q小＝5 L/min，摩擦阻力、管路损失、惯性力忽略不计。求：　　(1)活塞快速前进时，复合泵的出口压力是多少？进入液压缸的流量是多少？活塞的前进速度是多少？　　(2)活塞慢速前进时，大排量泵的出口压力是多少？复合泵出口压力是多少？要改变活塞前进速度，需由哪个元件调整？ 　　 题图5－3 　　5－4 如题图5－4所示，已知两液压缸的活塞面积相同，液压缸无杆腔面积A1＝20×10－4m2，但负载分别为F1＝8000N，F2＝4000N，如溢流阀的调整压力为4.5 MPa ，试分析当减压阀压力调整值分别为1 MPa 、2 MPa 、4 MPa 时，两液压缸的动作情况。 　　 题图5－4 　　5－5 根据题图5－5所示，填写当实行下列工作循环时的电磁铁动态表。　 　 题图5－5 　 5－6 题图5－6所示的液压系统能实现“A夹紧→B快进→B工进→B快退→B停止→A松开→泵卸荷”等顺序动作的工作循环。　　(1)试列出上述循环时电磁铁动态表(如题5－5中相似的表)。　　(2)说明系统是由哪些基本回路组成的。 　　 题图5－6 　　2．利用蓄能器的保压回路　　利用蓄能器的保压回路是指借助蓄能器来保持系统压力，补偿系统泄漏的回路。图5－10所示为利用虎钳作工件的夹紧装置。当换向阀移到阀左位时，活塞前进，并将虎钳夹紧，这时泵继续输出的压力油将为蓄能器充压，直到卸荷阀被打开卸载为止，此时，作用在活塞上的压力由蓄能器来维持，并补充液压缸的漏油作用在活塞上。当工作压