基于港口多用途门座起重机电气传动控制分析和研究.docVIP

基于港口多用途门座起重机电气传动控制分析和研究 　　【摘 要】本文主要就港口多用途门座起重机电气传动控制系统出发，分析了采用公共直流母线下带多个逆变器的多电机传动矢量控制变频调速方案，以改善整机的性能，特别是能较好地解决在起升机构上使用变频调速的一些关键技术。本文提供了一些自己的观点，以供参考。 　　【关键词】多电机传动； 矢量控制； 公共直流母线； 门机 　　前言 　　近年来, 由于变频技术的飞跃发展, 特别是矢量控制技术的应用, 变频技术日趋成熟, 以其宽广的调速范围、较高的稳速精度、快速的动态响应以及能在四象限作可逆运行的性能位居交流传动之首。其调速性能完全可以和直流传动相媲美, 并有取代之的趋势。因此, 以港口多用途门座起重机作为研究对象, 采用全变频调速系统, 以改善该机的整体性能,对推动港口机械电气控制与调速系统的更新换代，具有非常现实的意义。 　　一、参数 　　起升机构: 起重量40 t 　　驱动电机 YP355S-8 132 kW×2 　　起升速度 30 m/ min 　　空钩( 或只带吊具) 60m/ min 　　变幅机构: 驱动电机 YP280S-8 　　37kW×1 　　变幅速度 32m/ min 　　回转机构: 驱动电机 YP250M -8 　　30kW×2 　　旋转速度 1. 5r / min 　　行走机构: 驱动电机 YP160L -6 　　11kW×4 　　行走速度 26 m/ min 　　二、变频方案选择分析研究 　　对于这种用途门座起重机, 其核心机构是起升机构, 在起升机构上采用变频调速必须解决的关键技术为:1) 低频时能保证恒转矩输出, 以避免低频时满负载工况下发生带不动负载的现象;2) 满负载时在空中制动停车或再提升时, 不产生溜钩现象;3) 电动机减速或重载下放时, 再生制动能量必须迅速释放。目前, 从市场上的变频器种类来看,一般分为两大类: 一种是一般用途变频器,仅适用于通风型或反应性负载; 另一种是矢量控制变频器, 适用于如起升机构这类位能性负载。而在这类变频器中, 对再生制动能量的处理方式有两种: 一种是用制动单元和制动电阻来吸收; 另一种是通过在直流侧设置逆变桥使之回馈到电网。在变频器驱动电动机的方式上,又分为单变频器驱动方式和公共直流母线的多逆变器驱动方式。基于以上的分析, 对于我们所研制的多用途门座起重机, 其电气传动系统选择哪一类变频方案最为合理呢? 按照起升机构的负载特性, 首先应该选择矢量控制变频器, 这样才能满足上述分析的起升机构使用变频调速的三要点。由于整个系统( 四大机构) 为多电机传动, 所以优先采用公共直流母线下的多逆变器驱动方式, 使系统电路简洁、紧凑。再生制动能量采用回馈到电网的方式,这是因为考虑到起升机构重载下放时长时间的制动转矩必须由大量的制动电阻来吸收的因素。另外, 当任意两个以上的机构同时运行, 某一机构传动电动机处于再生制动状态时, 其再生制动能量可经直流母线直接供给处于电动状态的电动机,从而大大提高能量的再生利用率。 　　三、系统组成及特点分析研究 　　它由一个整流/ 回馈单元加多个逆变器组成, 逆变器的数量取决于整个电气传动系统所需的逆变器个数。整流/ 回馈单元为各逆变器提供公共直流母线(COM -MON DC BU S) , 它除设有整流桥外, 还设有逆变桥,当电机处于减速或重载下放工况使直流母线电压升高时, 其内部晶闸管逆变桥开始工作, 并将再生制动能量回馈至电网, 从而使系统实现四象限可逆运行。SIM OVERT VC 逆变器提供6种开、闭环控制模式:一是V / f特性曲线( 带有转差补偿的开环频率控制) ;二是具有最高分辨率的 V / f 特性曲线( 开环频率控制, 频率分辨率为0. 001 Hz)，三是V/ f 特性曲线, 带编码器反馈( 带有闭环速度控制的开环频率控制) ;四是闭环频率控制( 无反馈的磁通矢量控制) ;五是闭环速度控制( 带反馈的磁通矢量控制) ;六是闭环转矩控制( 带反馈的磁通矢量控制) 。 　　整机采用AC380V 低压上机, 三相交流电源经低压配电柜接至整流/ 回馈单元。在整流/ 回馈单元外围电路中增加了进线电抗器和自耦变压器, 整流/ 回馈单元提供公共直流母线给各机构逆变器。如前面所介绍, 起升机构采用两台YP 355S-8变频电动机驱动, 因考虑采用闭环控制, 所以两台电机各选用一台逆变器; 变幅机构采用一台YP280S-8变频电动机驱动, 选用一台逆变器; 回转机构采用两台YP250M-8变频电动机驱动, 而行走机构采用4台YP160L -6变频电动机驱动。因这两个机构同时运行的工况极少, 且驱动电动机总功率和相差不大,故共用一台逆变器。按照前述 SIM