风力发电技术第三章：双馈式变速变桨风电机组运行控制t.pptx

第三章双馈型变速变桨风力发电系统运行控制华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉第三章：双馈型变速变桨风力发电系统 运行控制纵览机组主结构及控制系统运行区域及控制目标励磁变换器结构及原理DFIG控制（机侧变换器控制）网侧变换器控制变桨机构及其控制偏航机构及其控制其他机构及控制、保护华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉第三章：双馈式变桨变速风电机组控制机组主结构及控制系统机组主结构：主要的机电设备控制系统：微机控制软、硬件华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉第三章：双馈式变桨变速风电机组控制（一）机组主结构风轮系统传动链系统发电机系统偏航/解缆系统刹车系统辅助系统华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉第三章：双馈式变桨变速风电机组控制机组主结构示意图华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉第三章：双馈式变桨变速风电机组控制1. 风轮系统桨叶轮毂变距（桨矩）机构华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉第三章：双馈式变桨变速风电机组控制2. 传动链系统低速轴齿轮箱多级变速，变比较大（接近100）采用行星齿轮和正（斜）齿轮实现多级变速 润滑油冷却或加温机构 高速轴联轴器华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉第三章：双馈式变桨变速风电机组控制通用标准型膜片联轴器连接齿轮箱和发电机补偿轴向、径向和角度偏差易于装拆维护实现电绝缘力矩限定华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉第三章：双馈式变桨变速风电机组控制传动链系统布局华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉第三章：双馈式变桨变速风电机组控制3. 发电机系统DFIG发电机本体冷却系统保护系统励磁变流器四象限运行能力、输入、输出特性优良设计容量为机组容量30％ IGBT器件，PWM调制技术并网机构华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉第三章：双馈式变桨变速风电机组控制4.偏航/解缆系统偏航机构风向标偏航饲服电机（或液压马达）减速装置偏航液压制动器偏航行星齿轮对风/解缆操作根据风向标控制对风计算机控制的自动解缆 纽缆开关控制的安全链动作报警及人工解缆华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉第三章：双馈式变桨变速风电机组控制偏航的作用对风，获取最大发电量减少斜风给机组带来的不平衡载荷华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉第三章：双馈式变桨变速风电机组控制5.刹车系统机械抱闸刹车 *液压驱动和电气驱动通过制定卡钳和连轴器上制动盘配对实现，一般在气动刹车后转速降低后采用安装位置：高速轴，低速轴气动刹车变桨控制 变桨控制系统控制桨距角为90度偏航控制 电磁刹车 通过控制发电机电磁阻转矩实现华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉第三章：双馈式变桨变速风电机组控制华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉第三章：双馈式变桨变速风电机组控制6.辅助系统塔架机舱罩机舱底盘变压器防雷系统及电气保护装置 华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉第三章：双馈式变桨变速风电机组控制冷却系统发热部件液压系统齿轮箱发电机变频器冷却方式：空气冷却，液体冷却，混合冷却其他部分华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉第三章：双馈式变桨变速风电机组控制（二）控制系统1. 概述与一般工业控制过程不同，风力发电机组的控制系统是综合性控制系统。它不仅要监视电网风况和机组运行参数，而且还要根据风速与风向的变化，对机组进行优化控制，以提高机组的运行效率和发电量。比较普遍采用的是分布式控制系统。信号处理通常有两个独立的计算机或高速数字信号处理芯片。主控制器在地面控制室的开关柜内,从机设在机舱内。主控制器监控风轮所有的运行状态。主控制器和从控制器间通过光纤达到可靠快速地交换信息。华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉第三章：双馈式变桨变速风电机组控制2. 结构与功能结构硬件系统和软件系统主控制器和从控制器功能运行控制变桨距控制、偏航控制、刹车控制、变流器（发电机）控制本地控制与远程控制信号采集与监视采集量：电压、电流、频率、功率、转速、油温、压力本地监视与远程监视华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉第三章：双馈式变桨变速风电机组控制3. 主从分布式控制系统主控制器（PLC, PID控制算法）变桨控制偏航控制制动控制参数监视与远程通讯系统级控制协调华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉第三章：双馈式变桨变速风电机组控制主控制器实现案例华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉第三章：双馈式变桨变速风电机组控制华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉第三章：双馈式变桨变速风电机组控制从控制器（DSP，矢量动态控制算法）机侧变流器控制网侧变流器控制华北电力大学电气与电子工程学院 刘其辉第三章：双馈式变桨变速风电机组控制从控制器实现