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安川伺服驱动说明书4.pdf
第 4 章
SERVOPACK(伺服单元 ) 的规格与外形图
4.1 伺服单元的额定值·规格- - - - - - - - - - - - - - - 4-3
4.1.1 单相 100V 级伺服单元 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3 4
4.1.2 单相 /三相 200V 级伺服单元 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
4.1.3 伺服单元通用额定值·规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.2 伺服单元的安装- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
4.3 伺服单元的内部框图- - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
4.3.1 单相 200V 用30W～ 400W，100V 用30W～ 200W - - - - - - - - - - 4-8
4.3.2 三相 200V 用500W～ 1.5kW- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
4.3.3 三相 200V 用2.0kW～ 5.0kW - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
4.3.4 三相 200V 用6.0kW～ 15kW- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
4.4 伺服单元的电源容量与功率损耗- - - - - - - - - - - -4-10
4.5 伺服单元的过载保护特性与容许转动惯量- - - - - - - -4-11
4.5.1 过载保护特性 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
4.5.2 起动时间·停止时间 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
4.5.3 负载的转动惯量 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
4.6 伺服单元外形图一览表- - - - - - - - - - - - - - - -4-15
4.7 外形图 (基座型 ) - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-16
4.7.1 单相 100V：30W～ 100W（A3BD～ 01BD，A3BDA～ 01BDA）
单相200V：30W ～200W（A3AD ～02AD，A3ADA ～02ADA） - - - - 4-16
100V 200 W 02BD 02BDA
4.7.2 单相 ： （ ， ）
200V 400 W 04AD 04ADA
单相 ： （ ， ） - - - - - - - - - - - - 4-17
4.7.3 三相 200V：500 W / 750 W / 1.0kW
05AD 10AD 05ADA 10ADA
（ ～ ， ～ ） - - - - - - - - - - - - 4-18
1.5kW 15AD 15ADA
4.7.4 三相 200V： （ ， ） - - - - - - - - - - - - 4-19
4.7.5 三相 200V：2.0kW / 3.0kW
20AD 30AD 20ADA 30ADA
（ ～ ， ～ ） - - - - - - - - - - - - 4-20
5.0kW 50ADA
4.7.6 三相 200V： （
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