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基于Freescale汽车运行参数存储和远程传输系统设计 　　摘要：提出了一种基于Freescale单片机，应用GPRS和GPS混合通讯技术的汽车远程参数存储与远程传输系统网络架构，设计了ECU节点硬件，分别对CAN通信模块、GPRS通信模块、GPS通信模块等方面作了详细分析。设计了ECU节点软件，分析了CAN驱动层的实现方案。经测试，该系统功能完善，性能可靠，达到了远程数据采集与传输的要求。 　　关键词：Freescale，车辆远程数据采集，GPRS， GPS 　　中图分类号：U495 文献标志码：A 文章编号：1005-2550（2013）03-0054-04 　　在汽车研发过程中，需要对各个部件进行实时监测，即时记录运行数据，用于分析各部件的运行特性，为控制策略的不断改进提供依据。人工或有线方式进行数据采集的方法存在诸多不足，而利用GPRS无线网络进行数据传输是一种快捷、有效的解决方法。本文提出了一种基于Freescale单片机，应用GPRS和GPS混合通讯技术的远端数据自动采集及传输系统的解决方案。 　　1 节点硬件设计 　　系统以Freescale公司MC9S12DP256微处理器为核心构建节点硬件系统，设计汽车远程参数存储与远程传输系统通信网络。节点硬件模块包括：MCU模块、电源管理模块、CAN通信模块、GSM通信模块、GPRS通信模块、SCI通信模块、调试模块等。 　　1.1 MCU模块设计 　　MCU模块是整个控制系统核心。MCU选用Freescale公司MC9S12DP256微处理器，其内部集成MSCAN08结构的CAN总线控制器和SCI串行通讯端口。 　　1.2 CAN通信模块设计 　　2 节点软件设计 　　系统的主要功能就是对数据的采集处理分析、加密、封装并通过GPRS模块发送，采用了模块化设计。车上各采集模块实时将采集得到的数据经CAN总线传给MCU，同时GPS模块实时采集卫星给出的定位信息并送给中央处理器MCU；MCU解算出后按照一定的协议规则封装，再通过串口发至GPRS模块；GPRS模块内嵌的TCP/IP协议将MCU发来的数据封装成TCP/UDP数据包后加上IP报头和报尾封装成IP数据报，通过GPRS网络送达到相应的GGSN（Gateway GPRS Support Node，网关GPRS支持节点），GGSN对数据报文进行相应的协议转换和新的封装，并根据其IP地址选择路由并进行传送。 　　2.1 主程序设计 　　系统上电复位后完成初始化。然后根据GPRS模块的状态建立GPRS的连接。在GPRS连接期间，检测GPS定位是否成功，是否接收到CAN报文帧，是否收到系统设置请求，如果收到，则分别进入GPS数据处理模块、CAN数据处理模块、系统设置模块；如果GPRS连接成功，各个模块仍正常进行，并且将进行数据发送（见图5）。 　　2.2 GPS模块程序设计 　　一般情况下GPS数据采集的频率较低，采集周期较大，因而可以将其优先级设置的较低。GPS的数据接收是在中断中进行的，根据接收数据的前几位是否满足GPS数据类型（如$GPGGA）来判断数据是否为GPS卫星定位数据；如果满足则进入GPS数据处理模块。判断GPRS是否在线的原因是为了实现数据的调度发送。当GPRS在线，按时发送最新的采集数据。当GPRS不在线时，采集的数据无法发送出去，这时就需要缓存这些数据，在网络重新连接时将数据发送出去，以保证数据的完整、可靠。 　　2.3 GPRS模块程序设计 　　进行GPRS通信链路建立[14]的过程中，必须依据一定的步骤来建立连接。而每一步对应着GPRS模块的某个状态。这样在程序设计时，我们可以根据GPRS模块当前的状态来决定下一步的执行。由于每一步中命令存在发送需要一定的时间、响应返回有一定的延时、命令有可能发送失败等情况，我们必须设定一个空状态，来实现延时、超时、错误处理等。下面我们来设计状态机，由上述情况可知，系统存成两个状态：工作状态和空状态。将发送命令或发送数据的步骤视为工作状态，其他情况视为空状态。 　　2.4 数据发送调度模块程序设计 　　在实际运行中，常遇到GPRS网络掉线的情况，如车辆启动时，GPRS网络还来不及连接成功；当车辆进入GPRS信号弱或是没有的区域，GPRS网络也是不可用的，就需要将这些数据缓存。判断GPRS是否在线的原因是为了实现数据的调度发送。这样就有两种数据发送方案：一种是GPRS在线时，按时发送最新的采集数据；另一种是当GPRS不在线时，缓存数据，在网络重新连接时将数据发送出去，以保证数据的完整、可靠。数据调度就是为了实现这两种方案。数据调度包含两个部分：一个部分是在数据的接收存储过程中，可以参考GPS通信模块和CAN通信模块；另一个部分就是