汽车ABS认识及检测试验-重庆交通大学.PPT

实验教学系列课件 ----汽车ABS认识及检测实验 重庆交通大学交通运输工程实验教学中心 2010年9月 编制 本节主要内容和要求： (1) 掌握ABS的制动原理。 (2) 掌握汽车制动的相关理论知识。 (3) 了解改进型滚筒式惯性检测台检测ABS性能的方法。 重点：无 实验所用的主要仪器和设备 改进型滚筒式惯性检测台 一、理论基础 注意：图中的附着系数为计算值。 ABS测试 四、实验设备的工作原理 ABS测试 四、实验设备的工作原理 台架由5个测速传感器(1、2、3、4、5)，4个支撑滚筒(a、b、e、f)，4个主动滚筒(e、d、g、h)，4个扭矩仪(A、B、C、D)以及两个链轮(E、F)和飞轮组共同组成，另外整个台架的前后滚筒组的距离，可随着汽车轴距的不同而相应变化的。 ABS测试 四、实验设备的工作原理 汽车在道路上运行时，车速ua(m/s)与汽车动能W的关系为 ABS测试 式中Jk、Jr为前、后车轮转动惯量(kg/m2)，为汽车传动系统旋转动能(W) 四、实验设备的工作原理 汽车在道路上运行时，车速ua(m/s)与汽车动能W的关系为 ABS测试 式中J为飞轮转动惯量、J0为滚筒转动惯量， Jh为链轮及链的转动惯量，ωr为飞轮角速度。 四、实验设备的工作原理 汽车的平移动能等于旋动动能，即W=W’，有 ABS测试 当汽车在滚筒