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《 机电一体化系统设计 》课程设计说明书 共 页 第 页 《电气控制与PLC》课程设计评阅书 题目 PLC机械手臂 学生姓名 陈朝 学号 20090212051 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年 月 日 目录 绪论 PLC结构、工作原理及系统设计 PLC的结构 PLC的工作原理 PLC控制系统的构成、设计原则及步骤 案机械手臂的设计方 机械手臂的控制内容及要求 设备要求 机械手臂的总体设计 外部接线图 软件设计部分 总结 参考文献 绪论 可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。 它以微处理器为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时