§2-1 运动副及其分类§2-2平面机构运动简图§2-3平面机构的自.pptVIP

* LOGO §2-1 运动副及其分类 §2-2平面机构运动简图 §2-3平面机构的自由度 第二章 平面机构的运动简图及自由度 2-1 运动副及其分类 一、平面运动构件的自由度 自由度：构件具有独立运动的数目。 平面运动构件具有三个自由度，有三个独立运动。 约束：对独立运动的限制。 二、运动副 1、运动副：两构件间组成的可动联接（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动）。 2、分类 平面运动副： 低副（面接触） 高副（点、线接触） 转动副 移动副 空间运动副：螺旋副、球面副 低副 两构件以面接触而形成的运动副。 (1) 转动副：只允许两构件作相对转动。 (2) 移动副：只允许两构件作相对移动。 转动副 转动副 移动副 2-1 运动副及其分类 高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。 齿轮副 凸轮副 2-1 运动副及其分类 空间运动副 螺旋副 球面副 2-1 运动副及其分类 2-2平面机