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2025年湖北省工程专业职务水平能力测试（自动化）历年参考题库含答案详解

一、单选题（50题）

自动控制原理（1-10）

PID控制器中，积分I的主要作用是：

A.加快响应速度

B.消除稳态误差

C.抑制超调

D.抗干扰

答案：B

解析：I→消除稳态误差；P→快速响应、减小误差；D→抑制超调、提高稳定性。

系统阶跃响应出现等幅振荡，说明系统：

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.无法判断

答案：B

Ziegler?Nichols整定法第一步是求：

A.最佳P、I、D

B.临界增益Kc与临界周期Tc

C.开环截止频率

D.闭环带宽

答案：B

解析：先闭环纯比例找到临界振荡点（Kc、Tc），再查表算PID参数。

传递函数Gs

A.0型系统

B.I型系统

C.II型系统

D.三阶系统

答案：B

解析：分母含1个积分环节s→I型，对阶跃输入稳态误差为0。

二阶系统阻尼比0ζ1时，响应为：

A.无振荡单调上升

B.衰减振荡

C.等幅振荡

D.发散振荡

答案：B

提高系统稳态精度，应增大：

A.比例增益Kp

B.微分增益Kd

C.积分时间Ti

D.滞后时间τ

答案：A

解析：Kp↑→稳态误差↓；Ti↑→积分作用减弱、稳态误差↑。

根轨迹