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GPS 实时动态测量应用探讨 摘要：本文作者从gps（rtk）实时动态测量与传统测量方法的优缺点着手，分析了实时 gps（rtk）动态测量的原理、操作过程及其使用。 关键词：gps；实时；动态测量；应用；探讨 abstract: this article analyzes the real time gps ( rtk ) dynamic measurement principle, operation process and its use from the advantages and disadvantages of the gps ( rtk ) real-time dynamic measurement and the traditional measurement methods. key words: gps; real-time; dynamic measurement; application; study 中图分类号：p271文献标识码：a 文章编号：2095-2104（2012） 随着gps实时动态定位（rtk）技术的发展，各个厂家相继推出了具有自主知识产权的gps仪器，其初始化时间越来越短，精度也越来越高，可靠性越来越强，体积、重量也越来越小和轻了，有着良好的性价比。这些仪器在勘察设计单位，有着良好的使用、发展前途。 1 实时动态（rtk）工作原理 实时动态测量（rtk）测量的基本原理是：在基准站上安置一台 gps 接收机，对所有可见的 gps卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户流动站。在用户流动站上，gps 接收机在接收到 gps 卫星的同时，通过无线电设备，也接收到基准站传输来的观测数据。然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示用户流动站的三维坐标及其精度。其精华就是以载波相位观测值为基础。 静态定位测量是用两台或两台以上 gps 接收机分别安置在一条或数条基线的端点，根据基线长度的要求及其精度，然后对观测值进行处理，可等到任一测站的精密的wgs-84 基线向量，再经过国家三角点或更高精度的 a 级网点联测，坐标解算、平差、坐标传递、坐标转换工作。最终得到坐标，是需一段时间的工作。显然静态定位测量不具备实时性。gps 实时动态（rtk）定位技术则是实时动态定位测量，只要在两台 gps 接收机的基础上，增加一套无线电数字传输设备系统，我们平时称之为电台，将两相对独立的gps信号接收系统联成有机的整体。基准站通过电台将观测值数据和观测信息实时地传输给用户流动站，流动站将基准站传来的载波相位观测信号与流动站本身的载波信号，形成基线进行实时数据处理，就能快速解算出两站间的基线值。由于接收机输入了相应的坐标转换和投影参数等，也就能实时地得到流动站测点坐标。所以，gps实时测量（rtk）的关键除数据传输技术外，还需要超强的数据处理能力。 2 实时定位（rtk）系统由以下几部分构成 2.1 gps接收设备系统 它是用来跟踪、处理、量测卫星信号的部分组成，又分单频接收机和双频接收机。单频接收机和双频接收机均可用于实时定位测量。但是单频机进行整周模糊度的初始化，需要比双频接收机要长，定位的结果受卫星星历误差、卫星针的钟差、以及卫星信号传播过程中，大气延误等的影响较为显著，且修正模型尚不完善，定位精度不稳定。双频接收机它能有效地减弱电离层对信号折射的影响，提高其定位精度的稳定性，所以，我们实际工作中一般 都采用双频接收机。 2.2 数据传输系统 数据传输系统又称数据链。由基准站的发射台、接收机和流动站的接收机组成。它是实现实时动态定位测量的关键设备、数据传输设备，充分保证传输数据的可靠性。其频率和功率的选择主要决定于用户流动站与基准站之间的距离、环境质量、数据传输速度。为把基准站的信息及观测数据一并实时地传输到流动站，并与流动站的观测数据进行实时处理、计算，就必须配备高质量的无线电通信设备（无线电信号调解器）。由于数据信息量大，还必须采用具有较高传输速度、波特率通常要在9600～19200 赫兹以上。利用数据实时传输系统，流动站可以随时看见基准点的工作状态和其它信息，这对于保证观测成果的质量和排除观测中发生失锁等一些问题十分有利。 2.3 支持实时动态测量的软件系统 软件系统的质量与功能，对于保障实时动态定位测量的可靠性、测量结果的精确性与可靠性，具有决定性意义。以观测载波相位为观测量的实时动态定位测量，其主要问题仍在于载波相位初始整周未知数的精确确定，流动观测中对卫星的连续跟踪，以及失锁后的重新初始化问题，由于当今快速解算和动